该功能是提前读入多个程序段,对运行轨迹插补和进行速度及加速度的预处理。 这样可以减小由于加减速和伺服滞后引起的跟随误差,刀具在高速下比较精确地跟随程序指令的零件轮廓,使加工精度提高。 预读控制包括以下功能:插补前的直线加减速;拐角自动降速等功能。
- 双轨迹的车床系统,可以实现两个轨迹的轴移动指令的互换,即第一轨迹的程序可以控制第二轨迹的轴运动;第二轨迹的程序可以控制第一轨迹的轴运动。
- 它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。
- 该点可在任意时候设在机床的任意位置,程序中用G30.1指令使刀具回到该点。
- 其上装有动力主轴,因此可以实现钻孔、镗孔或与基本轴同时工作实现复杂零件的加工。
- 1987年FANUC公司又成功研制出数控系统15,被称之为划时代的人工智能型数控系统,它应用了MMC(Man Machine Control)、CNC、PMC的新概念。
- 双轨迹的车床系统,可以实现一个轨迹的两个轴的同步,也可以实现两个轨迹的两个轴的同步。
该公司技术领先,实力雄厚,为当今世界工业自动化事业做出了重要贡献。 FANUC为本合资公司提供了全方位技术支持。 FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年。 是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额。 FANUC于1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。 用PMC信号将进给伺服轴的电源关断,使其脱离CNC的控制用手可以自由移动,但是CNC仍然实时地监视该轴的实际位置。
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它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。 FANUC提供了两种以太网口:PCMCIA卡口和内埋的以太网板。 用PCMCIA卡可以临时传送一些数据,用完后即可将卡拔下。
与上述的主轴同步不同,简易主轴同步不能保证两个主轴的同步化。 进入简易同步状态由PMC信号控制,因此必须在PMC程序中编制相应的控制语句。 回转式(角度)位置测量元件,装于电动机轴或滚珠丝杠上,回转时发出等间隔脉冲表示位移量。 由于码盘上没有零点,故不能表示机床的位置。 只有在机床回零,建立了机床坐标系的零点后,才能表示出工作台或刀具的位置。
加工时每组形成一条刀具轨迹,各组可单独运动,也可同时协调运动。 FANUC 公司创建于1956年的日本,中文名称发那科(也有译成法兰克),是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业,拥有员工4549人。 在圆弧插补时将其中的一个轴定为虚拟插补轴,即插补运算仍然按正常的圆弧插补,但插补出的虚拟轴的移动量 fanuc 并不输出,因此虚拟轴也就无任何运动。 车刀的刀尖都有圆弧,为了精确车削,根据加工时的走刀方向和刀具与工件间的相对方位对刀尖圆弧半径进行补偿。 CNC除了控制第一个主轴外,还可以控制其它的主轴,最多可控制4个(取决于系统),通常是两个串行主轴和一个模拟主轴。 主轴的控制命令S由PMC(梯形图)确定。
- 在多坐标联动加工中,刀具移动过程中可在三个坐标方向对刀具进行偏移补偿。
- 该轴与其它进给轴联动进行插补,加工任意曲线。
- AI nano HPCC与AI HPCC的不同点是AI nanoHPCC中有纳米插补器,其它均与AI HPCC相同。
- 该功能就是监测电动机的负载力矩,当超过参数的设定值时提前使电动机停止并反转退回。
- 1980年在系统6的基础上同时向低挡和高档两个方向发展,研制了系统3和系统9。
- 机械碰撞、刀具磨损或断裂会对伺服电动机及主轴电动机造成大的负载力矩,可能会损害电动机及驱动器。
以太网板是装在CNC系统内部的,因此用于长期与主机连结,实施加工单元的实时控制. 用RS-232C或RS-422口将CNC系统或计算机连接,加工程序存在计算机的硬盘或软盘上,一段段地输入到CNC,每输入一段程序即加工一段,这样可解决CNC内存容量的限制。 汽车和飞机等工业用的模具多数用CAD设计,为了确保精度,设计中采用了非均匀有理化B-样条函数(NURBS)描述雕刻(Sculpture)曲面和曲线。 因此,CNC系统设计了相应的插补功能,这样,NURBS曲线的表示式就可以直接指令CNC,避免了用微小的直线线段逼近的方法加工复杂轮廓的曲面或曲线。 在机床上安装接触式传感器,和加工程序一样编制刀具长度的测量程序(用G36,G37),在程序中要指定刀具使用的偏置号。 在自动方式下执行该程序,使刀具与传感器接触,从而测出其与基准刀具的长度差值,并自动将该值填入程序指定的偏置号中。
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不同的系统预读的程序段数量不同,16i最多可预读600段。 1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。 由于该系列采用了光导纤维技术,使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少,提高了抗干扰性和可靠性。 该系统在DNC方面能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。 它的PLC装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路,能促使强电柜的半导体化。 此外PLC的编程不仅可以使用梯形图语言,还可以使用PASCAL语言,便于用户自己开发软件。
Cs轴控制必须使用FANUC的串行主轴电动机,在主轴上要安装高分辨率的脉冲编码器,因此,用Cs轴进行主轴的定位要比上述的主轴定位精度要高。 两个串行主轴同步运行,接受CNC指令的主轴为主主轴,跟随主主轴运转的为从主轴。 两个主轴可同时以相同转速回转,可同时进行刚性攻丝、定位或Cs轴轮廓插补等操作。
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使用时应该注意的是,增量编码器的信号输出有两种方式:串行和并行。 CNC单元与此对应有串行接口和并行接口。 系统0的主要特点有:彩色图形显示、会话菜单式编程、专用宏功能、多种语言(汉、德、法)显示、目录返回功能等。 FANUC公司推出数控系统0以来,得到了各国用户的高度评价,成为世界范围内用户最多的数控系统之一。 攻丝操作不使用浮动卡头而是由主轴的回转与攻丝进给轴的同步运行实现。 fanuc 主轴回转一转,攻丝轴的进给量等于丝锥的螺距,这样可提高精度和效率。
2011年、2012年, FANUC分别被福布斯、路透社评为全球100强最具创新力公司之一,并位列英国《金融时报》全球500强排行榜235名。
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数控系统10、11、12还充实了专用宏功能、自动计划功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示CRT等。 该功能用于微小直线或NURBS线段的高速高精度轮廓加工。 可确保刀具在高速下严格地跟随指令值,因此可以大大减小轮廓加工误差,实现高速、高精度加工。
主轴控制有两种接口:一种是按串行方式传送数据(CNC给主轴电动机的指令)的接口称为串行输出;另一种是输出模拟电压量做为主轴电动机指令的接口。 前一种必须使用FANUC的主轴驱动单元和电动机,后一种用模拟量控制的主轴驱动单元(如变频器)和电动机。 fanuc 1987年FANUC公司又成功研制出数控系统15,被称之为划时代的人工智能型数控系统,它应用了MMC(Man Machine Control)、CNC、PMC的新概念。 系统15采用了高速度、高精度、高效率加工的数字伺服单元,数字主轴单元和纯电子式绝对位置检出器,还增加了MAP、窗口功能等。
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该功能可用于在CNC机床上用机械手轮控制工作台的移动,或工作台、转台被机械夹紧时以避免进给电动机发生过流。 1979年研制出数控系统6,它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC系统,6M适合于铣床和加工中心;6T适合于车床。 与过去机型比较,使用了大容量磁泡存储器,专用于大规模集成电路,元件总数减少了30%。
欲实现刚性攻丝,主轴上必须装有位置编码器(通常是1024脉冲/每转),并要求编制相应的梯形图,设定有关的系统参数。 fanuc 铣床,车床(车削中心)都可实现刚性攻丝。 车床系统中,主轴的回转位置(转角)控制不是用进给伺服电动机而由FANUC主轴电动机实现。
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Bus)是CNC单元与伺服放大器间的信号高速传输总线,使用一条光缆可以传递4—8个轴的控制信号,因此,为了区分各个轴,必须设定有关参数。 当伺服关断、急停或伺服报警时若工作台发生机械位置移动,在CNC的位置误差寄存器中就会有位置误差。 位置跟踪功能就是修改CNC控制器监测的机床位置,使位置误差寄存器中的误差变为零。 当然,是否执行位置跟踪应该根据实际控制的需要而定。 指定某一进给伺服轴脱离CNC的控制而无系统报警。 通常用于转台控制,机床不用转台时执行该功能将转台电动机的插头拔下,卸掉转台。
与上述HPCC相比,AI HPCC中加减速更精确,因此可以提高切削速度。 AI nano HPCC与AI HPCC的不同点是AI fanuc nanoHPCC中有纳米插补器,其它均与AI HPCC相同。 Cs轮廓控制是将车床的主轴控制变为位置控制实现主轴按回转角度的定位,并可与其它进给轴插补以加工出形状复杂的工件。
2004年3月进行混合所有制改制,2005年4月在香港H股上市,共有核心企业60余家,净资产约211亿元。 北京发那科机电有限公司是由北京机床研究所与日本FANUC公司于1992年共同组建的合资公司,专门从事机床数控装置的生产、销售与维修。 注册资金1130万美元,美国GE-Fanuc和北京实创开发总公司各参股10%,中外双方股比各占50%。 2008年6月,FANUC成为世界上第一个装机量突破20万台机器人的厂家;2011年,FANUC全球机器人装机量已超25万台,市场份额稳居第一。 本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。
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用它比一般的RS-232C口(主板上的)加工速度要快。 为了换刀快速或其它加工目的,可在机床上设定不固定的参考点称之为浮动参考点。 fanuc 该点可在任意时候设在机床的任意位置,程序中用G30.1指令使刀具回到该点。 在多坐标联动加工中,刀具移动过程中可在三个坐标方向对刀具进行偏移补偿。 可实现用刀具侧面加工的补偿,也可实现用刀具端面加工的补偿。
该功能就是监测电动机的负载力矩,当超过参数的设定值时提前使电动机停止并反转退回。 对于大工作台,一个电动机的力矩不足以驱动时,可以用两个电动机,这就是本功能的含义。 fanuc 主动轴接收CNC的控制指令,从动轴增加驱动力矩。 3.I/O板:早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。
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