ACC跟車的距離都會拉比較遠，因此市區開啟ACC系統，會讓跟車距離拉很遠，綠燈起步時間也會變慢，造成塞車問題。
也就是說，在多數國產車商的策略中，ACC依然是作為頂規車型的標準配備，換言之，形象的意義大於實質銷售賣點。 目前新車市場中最當紅的話題，莫過於主動車距調節定速系統/自動跟車（簡稱ACC），會這麼被受到矚目的原因，在於這套系統可提供半自動駕駛的功能，讓自己的愛車似乎成了有智慧的「霹靂車」一樣，坐上車還可分心做其他事情，因為車子會自己跟車，但事情真的是這樣嗎？ 本刊特別訪問對Toyota/Lexus車系的ACC系統有深入研究的改裝專家，與大家分享其使用經驗。
acc: 全速域 ACC已登場！你知道ACC系統是什麼嗎？
即使是全車系標配的Outlander，也是當前Mitsubishi在臺灣國產產品線中，身價較高的一個。 而且，就算是幾乎全面配置的Volkswagen，標配ACC與AEB車型的最低價格其實也落在89.8萬元，已經接近90萬元的價格帶。 目前臺灣市場中，佔銷售量最大宗，也就是70萬元以上至90萬元以下的價格區間，能夠選擇的產品還是相當有限，距離ACC與AEB真正走入大眾，其實還有些許時日。 2018年4月19日，Mazda Taiwan在導入小改款CX-3的同時，也在Sky-G旗艦型中，植入具備Stop & Go功能的全速域MRCC主動車距控制巡航系統，並且開出88.9萬元的建議售價，成為目前臺灣市場中，長期販售且標配ACC的車款中，建議售價最便宜的一款，取代原先價格89.8萬元的Golf 230 TSI acc Trendline在市場上的定位。 但同屬日系品牌的Subaru，整合於EyeSight系統中的ACC主動車距控制巡航系統，不但系統原理與Mazda的MRCC有所不同，以安裝在前擋風玻璃內的攝影機組為主要的感測器，並以此判斷與前車之間的距離。
四、市區不建議使用：當車主開起ACC系統時，螢幕上一定會出現只限「汽車專用道」上使用本系統的警語，這代表ACC系統只能在高速公路或快速道路上使用，不若如果有全速域功能的話，ACC系統在市區也可使用，這樣會發生什麼事情呢？ 其實是很危險的事情，因為突然衝到車輛前方的機車/行人，或站在前方不動的行人，都可能會讓ACC來不及反應而撞上。 此外，市區開啟ACC系統，會讓跟車距離拉很遠，綠燈起步時間也會變慢，造成塞車問題，所以筆者不太建議在市區啟動ACC開車。
acc: ACC 是什麼意思?
一、雨霧氣候不能使用：這點在車主手冊上有說明，因為雨霧會影響雷達與鏡頭的效能，讓ACC系統可能出現誤判情況。 此外，雨霧天氣的路上也比較容易出現故障車或事故車，遇到這些靜止不動的車輛，ACC也來不及反應，所以惡劣天氣還是自己開車比較安心。 若以Mazda、Subaru與Volkswagen所提供的配備性能，Volkswagen不但車款最多，規格也不落人後。 不過，即使是日規的Mazda3或者Mazda6所配備之MRCC，亦未提供Stop & Go功能。
簡單來說，如果不是全速域ACC，那麼汽車的ACC系統可能依車款不同，只限定在30～180km/h時使用，作動時速為50km/h（視車款而定），遇到狀況的時候無法一次煞到停。 要確認愛車有無全速域的ACC功能，最簡單的測試方式就是停在一部車的後方，然後啟動ACC系統，看儀錶上的圖示有無出現一部車，如果有就代表具備全速域ACC功能。 ACC系統的使用方式與特色，想必關心的人都已從各大媒體與網紅的平台上見識過，筆者不再說明，在此想要從最基本的系統配置來介紹ACC，這也是為了後續更多的說明而準備。 據提供筆者非常多關於ACC/AEB系統的車庫小舖掌門人-謝老闆表示，ACC/AEB系統對於車輛的認定有其一定的機制，包含形狀像車、有第三煞車燈、尾燈與後保反光片等要素，如果缺少其中一樣，ACC會認定不是車輛，而直直撞上去。 車輛會主動煞車，歸功於這顆內建馬達泵浦的ABS閥體，讓車輛不用踩煞車踏板就能提供油壓給卡鉗，以施加摩擦力於碟盤上。
ACC要能運作還必須透過電腦的辨識與下達指令才行，而等級愈高的自動駕駛系統，電腦的運算速度與資料庫容量就愈快愈大，這樣更能處理複雜的路況訊息。 acc ACC的鏡頭一定會配置在前檔玻璃上方中央處，包含物體辨識與車道維持等功能，都是交給鏡頭來複雜，有些高級車款配置的後鏡頭，一樣可具備辨識功能，讓車輛切換車道更安全。 有些高級豪華車款還會搭載雷射測距系統，可提供比雷達更遠的偵測距離，不過由於容易受到惡劣天候影響，因此通常會搭配雷達系統一起偵測，無法單獨運作。 前車突然脫離，來不及煞車，追撞前前車：當前方的路況是慢速或靜止的狀態時，若前車沒有提早切換車道，而是臨時切換閃避的話，我們就可能因為和前前車的速度差太多，而直接撞上前前車。
acc: ACC平價普及化─臺灣市場百萬元內標配ACC車款彙整
因為ACC只能偵測前方的車輛，無法偵測鄰近切入的車輛，對ACC而言，面對突然插隊的汽車，它就得等雷達偵測到後，發現距離過近而緊急煞車減速。 至於行人則要讓鏡頭拍得到揮動的四肢，如果是站在不動的話，ACC/AEB系統就會認定是一棵樹而撞上去。 雖然Outlander列為全車系標配，但就一般日系品牌以及國產品牌而言，百萬元內標配有ACC與AEB的絕大多數是車系中的高階車型。 像是Mazda3與Impreza，旗艦版與1.6i-S EyeSight車型，都是車系中最昂貴的一款，瞄準的，還是願意為了安全不計代價的消費者，而不是最主要的普羅大眾。
雖然目前臺灣市場中，標配ACC與AEB的車款，建議售價最低者，是開價89.8萬元的Golf 230 TSI Trendline。 若單純就配備有ACC與Front Assist的車款，將「常販車型」與「標配」兩個條件拋開，選配前方行車安全輔助套件的Polo 230 TSI Comfortline，應該是目前市場上入手價格最低，且同時標配ACC與Front Assist的產品。 而且，預定在5月上市的新世代Polo，所配備的，也是整合Stop & Go功能的ACC主動車距控制巡航系統，以及具備行人偵測功能的AEB主動式緊急煞車輔助系統。 不過 ACC 主動式車距調節巡航系統仍只是輔助裝置，駕駛不能過度依賴或誤當自動駕駛系統，大部分時間仍需要緊盯前方路況並替車輛進行彎角調整。 同時車前雷達掃描功能也有限制，所以車廠都會建議駕駛 ACC 主動式車距調節巡航系統，只適用直線快速道路或高速公路，其它如市區、彎道或山路就完全不建議使用。
有些豪華高級車上還會配置多顆毫米波雷達來增加偵測精準度，搭配兩顆遠+近距離鏡頭，來強化辨識障礙物體的敏銳度與速度，這些都是為了讓ACC系統可以更看到更遠，反應更迅速，或更聰明。 三菱汽車（Mitsubishi Motors）國產休旅主力 Outlander，4 月初將 ACC 主動式車距調節巡航系統，以及 FCM 主動式智慧煞車輔助系統列為全車系標配後，進口車廠福斯（Volkswagen）也宣布將這兩項系統新增到旗下熱銷車款。 ACC的原理主要是利用傳感器的雷達去偵測距離，進而將狀況回傳，經電腦運算後，再看節氣門、制動和檔位要怎麼執行。 想讓ACC的功能有效發揮，傳感器的探測就必須更遠、更廣，於是就會採用長、中距雷達模式的切換、佈置多個/多種雷達或採用其他類型傳感器的方式來解決，但目前ACC還是以「毫米波雷達+鏡頭」的雙系統為主流。
acc: 全速域 ACC與非全速域ACC差別是什麼？
而車款數量最多的Volkswagen Golf，則是一視同仁的配備作動速度範圍為30km/h至210km/h的ACC主動車距控制巡航系統，支援的速度範圍是目前臺灣市場百萬元內標配ACC車款中最廣的一款。 同時，與Subaru相同，也整合低速跟車與Stop & Go功能，雖然最低設定速度為30km/h，但當前車減速至30km/h以下，甚至煞停時，系統仍可持續作動，並且減速至停整。 進口品牌方面，Mazda再改由Mazda Taiwan操作，並且搭上Mazda產品世代更新時間點，透過i-Activsense主動安全科技的引進，讓Mazda成為日系一般進口品牌中，兼顧性價比與安全性的代表品牌之一。 而且，在2018年式Mazda3導入臺灣的同時，Mazda Taiwan也將MRCC，也就是一般俗稱的ACC主動車距控制巡航系統納入作為四門與五門旗艦型的標準配備，搭配原有的SCBS-F前行煞車輔助系統 ，分別以92.9萬元與93.9萬元的價格，成為Mazda產品線中，兩款百萬元內同時搭配ACC與AEB的車款。 一部車要能執行ACC半自動駕駛，就須給它「眼睛」、「手腳」與「頭腦」，這樣才能判別前方有無障礙物，如果有才能下達減速命令，並確實執行，另外也要控制車輛行駛在車道中央，不會蛇行或偏離車道而發生危險。 而車子的眼睛經過多年來的演變，目前主流的系統採用「毫米波雷達+鏡頭」等雙系統的配置；手腳則是主動加油、煞車與轉向系統；頭腦則是各種運算電腦等。
全名為 Adaptive Cruise Control 的主動式車距調節巡航系統，其實就是定速巡航系統的進階版本。 透過車前雷達的偵測，不僅能設定與前車之間的距離，同時還能自動調節車速，降低駕駛在中/高速路況下，長時間固定動作的疲憊感並增加行車安全。 任何主動煞車系統，對於行人的辨識都要看得到四肢，如果直挺挺地站在路中央，車輛會認為是一顆樹而撞上去，這是因為目前ACC系統的辨識速度不夠快，辨識資料庫也無法輸入太多物體，所以車廠會把不應該出現在道路上的物體，排除在需要減速的條件內。 acc 目前的低階ACC/AEB系統，其運算速度因為製作成本因素，辨識速度不夠快，且辨識資料庫也無法輸入太多物體，所以車廠會把不應該出現在道路上的物體，排除在需要減速的條件內，而這也符合交通法規的規定，車主或車廠並不會有法律責任，所以如果前方障礙物看起來不像車、大型動物或行人的話，車子是不會減速。
如果與前方車輛或障礙物的相對車速超過50km/h的話，通常ACC系統是來不及煞停的，因為煞車距離不夠，這樣的情況常發生在高速公路上，遇到前方靜止不動的工程車或事故車時。 除非您車上的ACC系統可以像圖中的系統一樣，同時鎖定多個目標，要不然市區還是不要啟動ACC來開車比較安全，因為突然騎到車輛前方的機車，或站在前方的行人，都可能會讓ACC來不及反應而撞上。 目前多數車輛上配置的ACC/AEB系統，是各車廠參考各國通用交通法規，並以大家都會遵守交通法規的前提下，來設計整套系統並撰寫程式邏輯，加上製作成本有限下，這些系統其實沒有大家想的那麼聰明與人性化，很多路況通常是無法做出即時與正確的反應，因此切記它們都只是「輔助」駕駛系統，並非是自動駕駛系統，這點筆者要特別強調。
一般的ACC，包括Mazda的MRCC與Vokswagen的ACC等，都是以雷達為主要的感知器。 而且作動的速度範圍也擴展為30km/h至200km/h，最高速度支援至200km/h，同時也整合Stop & Go以及低速跟車功能。 當道路狀況較為擁擠時，不但可以跟隨前車直到煞停，只要前車在3秒內啟動前行，便可自動跟上前車。 放眼臺灣市場，國產車中標配ACC主動車距控制系統的車款並非沒有，舉凡一向強調安全防護的Ford，在Kuga上便配備有ACC主動車距控制巡航系統，不過，必須要到開價119.8萬元的EcoBoost 245旗艦型以及TDCi柴油型兩款車型才有配備。 而在過去便將ACC納入頂規車型標配的Toyota Camry，至今也仍然在頂規車型Hybrid旗艦型上列為標配，但建議售價已經來到139.9萬元的水準。 至於大改款後導入Honda Sensing的CR-V，目前也只有在配備最齊全的1.5 S車型上列為標配，而其售價也已經上看113萬元。
acc: 市場新聞
「雷達」負責偵測前方有無障礙物，一旦發現前方有障礙物，就會交給「鏡頭」在合適距離時拍攝前方的障礙物，並傳給「電腦」辨別是哪種物體，如果電腦確認的物體是會對車輛造成危害的話，就會主動下達「煞車系統」執行減速動作。 隨著科技越來越進步，ACC 主動式車距調節巡航系統也增加許多安全功能，例如契合 AEB 自動緊急煞車系統後，當前方車輛速度驟降時，可提前偵測警示並自動剎車，避免碰撞或降低車輛損害。 同時也能讓 ACC 主動式車距調節巡航系統，具備完全靜止再啟動的跟車功能，擴大使用範圍與時機。 但是Mitsubishi的操作卻與其他國產品牌不同，最初在引進現行世代Outlander時，除了突破百萬的4WD進階型與4WD尊榮型兩款配備有ACC之外，2WD的高階車型2WD華貴型也將ACC列為標配，而且開價「僅有」97.9萬元，幾乎也是當時車市中，能夠以最低價格購入ACC的一款產品。 而在小改款Outlander於2016年10月進入市場，並在2018年年初進行車型年式更新的同時，Mitsubishi更大舉重編Outlander的車系編成，且將ACC主動車距控制巡航系統與FCM主動式煞車擴大成為全車系標配。
而目前國內販售百萬元左右車款的ACC系統，幾乎多數都已具備全速域的設定功能，也就是車輛靜止狀態下就可以開啟ACC系統，讓車輛開始自己跟車，不過這也衍伸很多使用上的問題，也就是所謂的ACC盲區或系統極限問題，如果沒有先搞清楚這些問題，就完全信任ACC系統的話，當中隱藏的交通意外事故的發生率就會很高。 Adaptive Cruise Control 主動式車距調節巡航系統，是定速巡航系統的進階版本，增加偵測前車距離可自動加、減速的功能。 因為雷達是往車頭前方直線打出雷達波，在上坡時會往天空打，下坡時往地上打，這些條件都會讓雷達失去偵測準度，即使前方有車也無法準確掌握，因此不可以使用ACC系統。 因為雨霧會影響雷達與鏡頭的效能，讓ACC系統可能出現誤判情況，因此下雨天不可使用ACC系統，另外鏡頭前方的玻璃上，也不可以沾附任何汙漬，會影響鏡頭的辨識能力。 三、多彎道路不能使用：跟上述問題一樣，只是這次換成前方障礙物會左右移動，一樣還是會讓雷達無法掌握前車，所以不建議使用ACC系統。 二、上下坡度大的馬路不能使用：因為雷達是往車頭前方直線打出雷達波，在上坡時會往天空打，下坡時往地上打，這些條件都會讓雷達失去偵測準度，即使前方有車也無法準確掌握，因此不可以使用ACC系統。
- ACC系統的眼睛之一為毫米波雷達，安裝位置在車頭標誌內或前保桿內，有些車輛在後保桿兩側也會加裝，主要功能在於偵測有無障礙物接近車輛，百萬元上下車款的雷達，能偵測的距離大約在 公尺之間。
- 任何主動煞車系統，對於行人的辨識都要看得到四肢，如果直挺挺地站在路中央，車輛會認為是一顆樹而撞上去，這是因為目前ACC系統的辨識速度不夠快，辨識資料庫也無法輸入太多物體，所以車廠會把不應該出現在道路上的物體，排除在需要減速的條件內。
- 前車突然脫離，來不及煞車，追撞前前車：當前方的路況是慢速或靜止的狀態時，若前車沒有提早切換車道，而是臨時切換閃避的話，我們就可能因為和前前車的速度差太多，而直接撞上前前車。
- 同時也能讓 ACC 主動式車距調節巡航系統，具備完全靜止再啟動的跟車功能，擴大使用範圍與時機。
ACC系統的眼睛之一為毫米波雷達，安裝位置在車頭標誌內或前保桿內，有些車輛在後保桿兩側也會加裝，主要功能在於偵測有無障礙物接近車輛，百萬元上下車款的雷達，能偵測的距離大約在 公尺之間。 此外，國外很多ACC測試影片中也可發現，車速達130km/h時，即使前方遇到車速已有80km/h的車輛，多數車款的ACC系統也會來不及啟動減速功能，這在交流道路段特別容易遇到此狀況。 ▲ACC系統其實沒有大家想的那麼聰明與人性化，很多路況通常是無法做出即時與正確的反應，因此切記它們都只是輔助駕駛系統，並非是自動駕駛系統，別把車輛完全交給系統駕駛。
而近來主打EyeSight駕駛輔助系統的Subaru，也在2017年11月時宣布，自2018年式車型開始，以Impreza、XV與Levorg為起點，正式將整合有ACC主動車距控制巡航系統與AEBE主動式緊急煞車輔助的yeSight駕駛輔助系統引進臺灣市場。 目前在Subaru在臺灣的產品線中，從Impreza、XV、Levorg，到Legacy與Outback等，都有車型搭載EyeSight駕駛輔助系統。 其中，Impreza的四門1.6i-S Eyesight與五門1.6i-S Eyesight，所開出的價格為94.8萬元以及96.8萬元，雙雙壓低在百萬元之內。 也就是說，從89.9萬元的安全型，到117.9萬元的旗艦型七人座客車，全都將ACC主動車距控制巡航系統以及FCM主動式智慧煞車輔助系統 列為標準配備，而且，在百萬元內的就有89.9萬元的安全型以及96.9萬元的尊貴型兩款。 並且不分車型配備等級，全都為車速設定範圍10km/h至180km/h並整合Stop & Go功能的版本，在塞車時可以持續減速到0km/h，只要2秒內前車啟動向前行駛，就會自動跟上。
這時雷達還會不斷偵測與障礙物的相對距離是否有縮短、煞車力道是否足夠，如果發現煞車力道不足的話，便會加重煞車力道，直到車輛減速到與前方車輛「等速」，如果是靜止障礙物的話，就會全力煞車直到車輛時速為0km/h，以上是ACC系統的作動原理。 然而如果行駛速度太快，或與前方車輛相對速度差太多的話，與就會導致ACC系統來不及反應而撞上，更詳細的說明後面會有交代，總之ACC是需要反應時間的。 鄰車突然插隊，激烈減速，後方追撞：有時候遇到別人把安全車距當切車道來用（或是機車突然切進來），就容易出現突然煞車減速的狀況。
Volkswagen Taiwan在2018年4月中旬時，大動作宣告為旗下全車系配備MSB模組化駕駛安全系統，將ACC與Front Assist 列為Golf以及Golf以上各款車型的標準配備。 換句話說，在目前Volkswagen的新車產品線中，光是Golf，就有230 TSI Trendline、230 TSI Comfortline、280 TSI Comfortline與230 TSI R-Line等4款建議售價在百萬元內，並且同時標配ACC與AEB的市售車款。 放大到全品牌產品線，還有開價99.8萬元的Golf Sportsvan 120 TSI Comfortline，也同樣是百萬元內同時標配ACC與AEB的產品。 單純以「標配」來看，Volkswagen品牌下，總共有多達5款百萬元內同時標配ACC與AEB的市售車，是當前市場上最多的品牌。 而上述的系統配置，在部分歐系高級豪華房車上會更加複雜，車頭會使用多顆毫米波雷達來增加偵測精準度，搭配兩顆遠+近距離鏡頭，來強化辨識障礙物體的敏銳度與速度，這些都是為了讓ACC系統可以更看到更遠，反應更迅速，或更聰明。 ACC 主動式車距調節巡航系統再結合 AEB 自動緊急煞車系統，提供更完善的安全防護，不過可千萬不能當作自動駕駛系統來使用。
