如果想輕鬆地享受溜冰樂趣，便可嘗試溜冰鞋套；其構造為四輪底座加上固定繫帶，能夠與平日所穿的便鞋加以結合，且市面上不乏價格親民的品項，甚至連幼兒專用的小尺寸也能找到。 此類溜冰鞋可供大幅度調整尺寸，但在負重方面則多有所限制，故建議在購買前確認適用體重，避免導致產品破損等意外狀況。 本公司引入美國知名品牌 Hunter 的電腦四輪定位設備，以3D掃描系統分析計算車輪的狀況，作出相應的調整，回復正常行駛的設定。 很多人看到四輪驅動就會聯想到越野車和SUV，但實際上四輪驅動也被廣泛應用於很多道路車輛上，以在不同的路面及天氣狀況下，為車輛提供更好的加速性能及可控性。 以二輪驅動時，每一顆傳動軸上的輪胎會受到來自引擎傳達的各50%動力，但四輪驅動卻是能夠分配各25%的動力，而因為負荷分散的關係因此加速性也就能夠提昇。
與此相對應的，大部分汽車的引擎只驅動一對車輪，另一對車輪不產生驅動力，稱為二輪驅動。 四輪驅動的優勢在於因路面或地形原因而導致輪胎抓地力不足的情況下，擁有四輪驅動的車輛有更好的可操控性。 因此，四輪驅動車很適宜越野行駛的要求，並且在雨雪或各種惡劣路面上，四輪驅動車也較常規的兩輪驅動車輛更加加速性能及不會卡住（摩擦力少的路況，如雪或泥濘路面）。 所謂的4WD，是指車輛所有的輪胎都能被帶，此縮寫取自英文「4 Wheel Drive」，中文則是「四輪驅動」。 4WD在汽車歷史上屬於極為新世代的驅動方式，第一款量產自用小客車Ford Model T問世時，只有帶動後輪的「後輪傳動」，之後出現了只帶動前輪的「前輪驅動」與「FF」(前置引擎/前輪驅動)的，隨後終於有了4WD四輪驅動技術的產生。 現代汽車的車輪定位是指車輪、懸架系統元件以及轉向系統元件，安裝到車架（或車身）上的幾何角度與尺寸須符合一定的要求，保證汽車行駛的穩定性和安全性，減少汽車的磨損和油耗。
還有一種搭配限滑差速器的解決方案，這種差速器與上述的差速鎖類似，所不同之處在於，其不會鎖定強制車輪以同樣的速率轉動，而是允許不同車輪以不同的扭矩進行驅動並將速差控制在一定的範圍內，這種解決方案通常還會搭配上述的中央差速鎖一併使用，除了良好的解決打滑現象外，更提供更加可靠優秀的可操控性。 由於差速器允許車輪以不同的速度旋轉，遇到某個車輪打滑或者離地時，這個車輪由於具備較小的摩擦力而飛快的轉動，引擎所輸出的動力會全部消耗在打滑輪上，其他車輪就會失去動力，也就是說差速器可以解決車輛轉彎時造成的輪差及軸差的問題，但是在車輪遇到打滑時，則會加劇車輛持續打滑。 見的日系平價車款，在進行四輪定位時大多都只能調整前束角假如今天開著一台 10 年 15 萬公里的車，到底盤店請師傅幫忙把底盤定位調整到跟當年新車的數據一樣，你認為這樣是合理的嗎？ 我敢保證，如果師傅沒有叫我換底盤件的話，那他肯定就是把車架上去定位儀上作作樣子而已。 因為底盤定位的角度也會因為底盤件是否老化、有無更換改裝零件，甚至是駕駛個人的習慣與偏好等原因而改變，並不是所有車都適用原廠所設定的角度，許多時候都是要依靠師傅的經驗，幫你的愛車推斷出最合適的定位角度。 在臺灣，我們在路上看到的車款，至少六成以上都是日系平價車款，或是其它平價車款。
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同樣搭配共三個差速器(前軸、後軸與傳動軸)，中央差速器同時還兼具離合器或加力箱的設計，有時會外加扭力分配裝置與電腦控制單元，有手動或自動的驅動模式切換裝置。 例如速霸陸Impreza WRX STI上所搭載的具備DCCD功能的Symmetrical AWD就是代表。 這種四驅系統因為功能多，故被現在許多運動休旅車所採用，但也有構造複雜、成本高和笨重的缺點。 日產GT-R的ATTESA E-TS智能四輪驅動系統是一套後驅型智能四輪驅動系統,此套系統在大部分情況下保留後驅車的特性，中央差速器在大部分情況下將動力傳送至後輪，不會像全時四輪驅動系統那樣在尾速時會流失過多的動力。 特殊的四驅系統，差速器和離合器的數量視設計而異，但一定會有扭力分配裝置與控制電腦，以及自動的驅動模式切換裝置。
如果平時注重穿著打扮的獨特性，便可選擇這款 InLask 所推出的直排輪；其以搶眼的天藍色或淡粉色為主體，搭配純白布面以及霧黑硬殼，且底部的滾輪更為罕見的白色，讓人一踏入溜冰場就顯得與眾不同。 其次，這款產品的底座為一體成型，大大提升了對外來衝擊的承受度，且具備4個階段的調節幅度，讓鞋身能夠隨時符合兒童的成長狀況；唯獨其售價略顯高昂，家長們可先確認孩子未來的學習意願後再行購買。 在進行與日常行走截然不同的動作時，雙腳難免不甚安穩；特別是剛開始學習溜冰的初學者，更是容易感到不安。 硬式靴款是以強化塑膠等堅固材質所製而成，可牢牢固定住腳踝的部位，也常被用於滑雪訓練中；但其售價較高、製造廠商也較少，消費者可在購買前先行搜尋相關資訊。
主銷內傾角的延長線與地面的交點在輪胎中心線延長線與地面的交點在輪胎中心線延長線與地面的交點內側，稱為正摩擦半徑：反之稱為負摩擦半徑。 如果在汽車的規格值中，汽車的前後輪距已經知道，則軸偏置既可以用角度值來表示，也可以轉換成長度值來表示。 車輪外傾使前輪有向兩側張開的趨勢，由於受車橋約束，不能向外滾開，導致車輪邊滾邊滑，增加了磨損，有了前束後可使車輪在每瞬間的滾動方向都接近於正前方，減輕了輪轂外軸承的壓力和輪胎的磨損。
直排輪由四顆縱列的滾輪所構成，較傳統的四輪溜冰鞋更易於前進且速度更快，但在左右兩側的細微動作則略遜一籌；而其依照用途的不同，又可再分為休閒型、極限型、競速型、花式等等。 雖然許多人以 Rollerblade 稱呼此類溜冰鞋，但實際上其為直排輪大廠的商標名稱，該品牌於國際之間具有極高的知名度，也因此常被作為直排輪的代名詞。 為了解決這樣的問題，本次便將說明溜冰鞋的選購要點，並以排行榜的形式介紹目前最具人氣的產品，而且尺寸、樣式多元，從成人至幼童皆可參考，當中更有附贈護膝、頭盔等護具的齊全商品。
因為設計取向不同模式切換也不一樣，例如Nissan GT-R所搭載的ATTESA E-TS就是代表，一般情況下只靠後輪傳動，但一旦車速感應器以及其車身內的兩個g力感應器感受到車身打滑或不穩定時，就會主動驅動前輪來穩定車身，完全不受人控制，這是種為了確保動力完整輸出的後驅型智能四輪驅動。 後懸採用非獨立式懸吊的車款並沒有辦法對後輪定位角度進行調整那麼，既然平價車款的底盤設定上幾乎沒有角度可以調整，那如果店家在作四輪定位時，發現角度有所落差時，該怎麼作呢？ 其實店家也沒有辦法去作調整，因為車子在出廠時的設定就是無法修正，就算使用的定位機在厲害，測出來的角度多精準，除非是使用土炮且治標不治本的方式，用油壓去逼，或是直接更換底盤零件才能根治問題。 電控式4WD/AWD和上述所提的「全時4WD」其實是同一個原理，但是在電腦的控制之下能夠採用節省油耗的前輪驅動，或者切換為帶點熱血的後輪驅動。 電控式4WD能夠透過感應器來測得輪速以及動能的狀態，進而由電腦來分析打滑的輪胎數據，之後再將動能（扭力）分配到具抓地力的輪胎上，並且依照車主選擇的行駛模式來調整前後輪的扭力分配。
4WD和AWD名稱的使用差別不同的車廠可能會稱四驅系統為4WD或AWD，而一般會用AWD來稱呼全時四輪驅動或是電子控制式四輪驅動（內文有詳細說明），所以在名稱上一般沒有明確的規定用法。 AWD乃是擷取All Wheel Drive的第一個英文字母，中文為「全輪驅動」，而對於小客車來說，4WD和AWD的意思是相同的。 更明確來說，對於六輪以上的車輛的以所有輪胎做驅動時，就不稱為4WD而是AWD全輪驅動。
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從車型規格表中可發現2WD與4WD的油耗差距逐漸縮小（WLTC測試標準），而市面上油耗只差2km/L左右的4WD車款也陸續推出了不少。 如果以實際油耗來說，4WD與2WD相比也差異甚小，甚至在特定路況有時反而4WD的油耗還比較好。 雖然現今有各種類型的4WD四驅系統，當下主流的電控式4WD的行駛性能以及油耗表現已經算是將兩者兼顧。
後傾角越大車速越高，穩定力矩越大，但後傾角不宜過大，否則在轉向時會導致轉向沉重，主銷後傾角是在前橋連同懸架安裝到車架時而形成的。 內行人點出，四輪驅動的主要差異在於轉彎可加速、坡度比較上得去、雨天抓地力更好，「四驅絕對有感，去高速換車道就知道，同樣的坡度確實上去的比較乾脆，彎中可以踩油門也是真的」、「四驅值得捏+1，開過真的有差，尤其是森林人，真的穩」、「最有感就下雨天高速換道」。 回頭想想底盤定位牽涉到這麼多因素，是一件非常耗費工時的事情，那平時換輪胎送定位的店家，他們的定位只有上定位機短短十幾二十分鐘，真的有辦法在這短短的時間內做好底盤定位嗎？ 就我看來，不就是靠著定位儀建立他專業的形象，順便在把車子架上去定位儀後，好讓他有更多機會跟你收錢而已。
如果在汽車的規格值中，汽車的後輪距已經知道，則後退縮角既可以用角度值來表示，也可以轉換成長度值來表示。 如果在汽車的規格值中，汽車的前輪距已經知道，則前退縮角既可以用角度值來表示，也可以轉換成長度值來表示。 如果在汽車的規格值中，汽車的前後軸距已經知道，則輪距差既可以用角度值來表示，也可以轉換成長度值來表示。 如果汽車的規格值中，汽車的前後軸距已經知道，則右橫向偏置既可以用角度值來表示，也可以轉換成長度值來表示。 如果汽車的規格值中，汽車的前後軸距已經知道，則左橫向偏置既可以用角度值來表示，也可以轉換成長度值來表示。
如果是在網路商店購買溜冰鞋，則可選擇大一號的尺寸，以免因鞋款過小而完全無法穿著；建議消費者參考廠商的尺寸對照表以及網路評論，藉此找到最符合雙腳的型號。 四輪溜冰鞋的輪子分配於四個角落，比直排輪擁有更高的安定感，且對腳踝所造成的負擔較小，相當適合5歲以下的幼童練習；此外，滑輪舞蹈亦是使用此類溜冰鞋。 整個系統由我們專業的技師操作，透過“HAWKEYE”3D掃描系統獲取輪胎上感應裝置的數據，並與該款車輛型號的原廠數據作出對比。 經過系統診斷後於屏幕上實時顯示四個輪胎的狀況，並提供指示讓技師作出相應的調較和修正。 1、在比較滑的場地可以使用少量的前輪正前束，前輪使用正前束可以幫助你的車在加速時保持穩定。 但這樣做也會減少車子在進入彎角時的轉向反應，同時增加加速出彎時的轉向反應。
閱讀完以上內容之後，大家可能對於溜冰鞋仍抱有些許疑問；接下來便統整出最常遇到的問題，為消費者在購買前先行解惑。 若已對於溜冰略有心得、且希望朝向競速領域繼續練習，便很適合參考這款專用的直排輪；其滾輪為韌性十足的 PU 彈性輪，搭配中心的高密度軸承，能夠提升對地面的抓地力，進而讓前進過程更加流暢。 順道一提，此產品所附贈的用品著實齊全，除了護膝、護肘、護掌以及可調式的安全帽之外，還另附有溜冰教學手冊與收納背袋，讓家長無需再為孩子一一購買。 而此產品共有花朵與條紋兩種造型，並會附上亮黃色的鞋帶，讓使用者依據個人品味加以替換；但是兩款皆為粉紅色系，也許有些消費者會稍感猶豫。
而大多數的平價車款為了降低成本，會選擇在底盤結構上採用無法調整的比較簡單的結構，後懸更是採用扭力樑、拖曳臂等非獨立式懸吊，讓這些平價車款在底盤定位角度上可以調整的角度非常有限，甚至可以說是除了前束角之外根本就無法調整。 除了前後輪扭力分配，也有可針對左右輪的扭力分配做改變的電子式四輪驅動，例如如果有一輪陷入在泥地，可將動力分配到其它三輪來幫助脫困。 即使在目前市面上銷售的新款車輛中被歸類為Cross Country SUV的Suzuki Jimny、Jeep Wrangler等這類專為惡劣道路行駛的車款也是繼續採用分時AWD。 「全時」的相對詞「分時」，代表車輛平時以兩輪驅動，在有需要的時候能夠切換成四輪驅動的方式就稱之為「分時4WD」。 以上便是本次的四輪溜冰鞋／直排輪介紹，大家是否對鞋款的種類之多感到印象深刻呢？ 無論是大人或是小孩、初學者或是專業等級，都可透過文中詳盡的說明，並參考人氣排行榜中的各式產品，找出一雙最符合自己需求的溜冰鞋，享受滑行的樂趣與揮汗運動的暢快感。
與AWD的不同之處是什麼，本文將四輪驅動大致分為4種類型來說明各別的優缺點。 其實市面上為數極多的優質溜冰鞋來自於台灣，例如排行榜中出現的 InLask、多輪多、成功等等，皆為在地深耕的本土品牌，且與進口產品的品質不相上下，消費者不妨於挑選時一併參考。 如前文所述，穿著溜冰鞋時務必注意尺寸是否合腳；而若家長與孩子的雙腳尺寸一致、且進行的溜冰項目也相同，便可共用一雙溜冰鞋也不成問題。 遑論其以高強度塑膠製成硬式外殼，可增加運動時的安全性；且產品通過了嚴謹的品質認證，不愧是許多專業教練的指定使用鞋款，能夠陪伴孩子從跨出第一步直至高階練習。
基本上只要溜冰鞋完好無損壞、雙腳尺碼沒有改變便能持續穿著；但若使用期間已久，便建議定期檢查其結構是否仍然堅固、輪子有無磨損破裂，以確保在滑行時安全無虞。 使用者可透過操作簡單的按鈕來調整4段尺寸，且靴筒的內裡柔軟厚實，穿上後就如同運動鞋一般怡然舒適，同時亦可對足部產生充分的保護作用。 當親臨實體店面時，建議先行試穿以利選出最合腳的尺寸；如果穿著過大的鞋款，恐會因雙腳無法固定而難以順利滑行、甚至造成意外傷害。
此外，穿著此類溜冰鞋仍可自由活動踝部，故能夠呈現舞蹈中的細微動作，受到許多舞者或重視服貼感的使用者所愛用。 針對初學者或是想輕鬆著用的人，建議挑選軟式的產品；其觸感恰如其名，是以柔軟的材質包覆住靴身，穿上的感受宛如運動鞋般舒適，屬於休閒娛樂用的基本款式。 其中，也有鞋款的滾輪可供一鍵收納，便於使用者自溜冰鞋切換回運動鞋模式，同時也更能依照場合來區分用途；而雖然此類鞋款能讓人輕易享受溜冰的樂趣，但仍須隨時注意周遭的環境，並且切勿在車水馬龍的地段使用，以免與行人發生衝撞事故。 溜冰鞋大致可分「直排輪」、「四輪溜冰鞋」、「溜冰鞋套」以及「暴走鞋」等4種類別，其各自的特徵皆有所不同，消費者應依據使用目的進行選擇。 除輪胎更換外，我們還提供 外出救車 服務，還有更換電池、合金鈴配對等服務。 ※定義：在地面上觀察，主銷內傾角的延長線與地面的交點輪胎中心線延長與地面的交點的距離稱為摩擦半徑。
- 這種四驅系統因為功能多，故被現在許多運動休旅車所採用，但也有構造複雜、成本高和笨重的缺點。
- 當右後輪比右前輪更向外偏時，此狀態下規定右橫向偏置為正值，反之，當右前輪比右後輪更向外偏時，此狀態下規定右橫向偏置為負值。
- 其中，也有鞋款的滾輪可供一鍵收納，便於使用者自溜冰鞋切換回運動鞋模式，同時也更能依照場合來區分用途；而雖然此類鞋款能讓人輕易享受溜冰的樂趣，但仍須隨時注意周遭的環境，並且切勿在車水馬龍的地段使用，以免與行人發生衝撞事故。
- 更明確來說，對於六輪以上的車輛的以所有輪胎做驅動時，就不稱為4WD而是AWD全輪驅動。
- 可以使用一定量的負前束配合較小的Ackerman效應，增加轉向前段（開始入彎）反應並減少轉向後段（在彎中）的反應；使用一定量的正前束，並配合較大的Ackerman效應，減少轉向前段反應並增加轉向後段的反應。
- 如果在汽車的規格值中，汽車的前輪距已經知道，則前退縮角既可以用角度值來表示，也可以轉換成長度值來表示。
「E-Four」是Toyota在2009年時所登記的商標名稱，而「e-4WD」則是日立HITACHI所開發的名稱（但並沒有註冊商標）。 這兩者有著極大的不同，E-Four是油電混合動力車款的後輪以電動馬達驅動，而e-4WD則是非油電混合動力車款的後輪透過馬達驅動。 在汽車演進史中，日立e-4WD先行於市場推出，應用於2002年第三代Nissan March與2003年第二代Mazda Demio等車款上，之後Toyota才推出E-Four，而E-Four/e-4WD也算是從「電控式4WD」所衍生而出。
此外，兩個電動機可以分別針對低速（高扭力）和高速行車作優化，使電動車在高、低速度下均維持較高的效率。 今天愛駒養車 IGcar 整理了業界內擁有豐富經驗的師傅輪胎行老謝過去在頻道上的 Vlog 中所提到的重點，告訴大家四輪定位有哪些秘密。 ▲Mazda CX-5搭載電控式4WD（i-ACTIV AWD），從中速到高速領域能有效率的展現出FF的操控，並且在起步及濕滑的道路上採用後輪驅動。 在汽車的歷史演變過程中，乃是先有全時4WD之後才發展出分時4WD，而這是針對乘用車的部分。 可是對於1960年代乘坐舒適度不如轎車的JEEP，卻已經發展出能夠以手動的方式切換2WD及4WD的副變速箱的車款。
全世界首輛四驅小客車是Subaru Leone Estate Van，採用全時四輪驅動系統（全時4WD），全時4WD代表車輛在行駛時都是採取四輪驅動的方式，而其機械結構非常的簡單，因此也猜想當時會首次將此系統用於小客車上是因為這個原因。 無論是第一次學習溜冰的人，或是害怕跌倒、平衡感不佳的兒童，都可選擇休閒型的直排輪；其中亦有附帶輔助輪的款式，有助於使用者獨自站立，進而掌握到滑行的訣竅。 由於此類產品能夠減輕腳踝的負擔，因此很適合5歲以下、尚在發育的幼兒穿著；當練習一段時間之後，亦可將輔助輪拆除，作為一般的直排輪使用。
兩輪驅動的車輛在一側驅動輪陷入打滑的情況下，可以通過牽引力控制系統來限制一側車輪的空轉，從而使得具備抓地力的一側車輪得以驅動車身，從而解決車輛打滑的問題，雖然這會導致剎車片的額外消耗，或可能引擎突然的顛簸，影響處理效果，但這種解決方案也仍然延用至某些四輪驅動車輛上。 我們堅信，與其像坊間一樣為了贈送而贈送的四輪定位，沒有辦法真正的替車況做診斷、並為有問題的的車況進行改善。 與其讓顧客在沒有異狀的狀況下進行無謂的四輪定位，我們更傾向於當顧客的汽車發生異狀時，推薦顧客到真正了解四輪定位的店家做定位。 或許在經驗豐富的店家做四輪定位價錢會比外面一般店家高上幾百甚至上千元，但也只有將愛車交給之真正技術純熟的店家施作，才能保障愛車車況完善，避免後顧之憂。
