这种架构的优点和缺点都非常类似于控制环，只是这种方法添加新的软件更加简单，只需要简单地编写新的任务或者将它添加到队列解释器中。 在最小的微控制器中，尤其是只有128位元組堆疊的8051中，控制環允許好的链接器使用靜態分配的數據覆蓋本地變數。 在這種機制中，離子程序調用樹末端越近的變數得到的記憶體地址越高。 當開始一個新的分支的時候，它的變數可以在以前分支遺棄的空間中進行重新分配。
- 如电话这样的同步通信系统经常使用“同步”测试。
- 1978年，国家工程制造商协会发布了可编程单片机的“标准”，涵盖了几乎所有以计算机为基础的控制器，如單板機、数控设备，以及基于事件的控制器。
- 根据《国家机械锁具标准》防盗门锁芯有…
- 中国嵌入式软件产业与电机驱动开发随国家提出的《中国制造2025》计划,使整个工业机器人这方面的发展,如火如荼,算是兵遇良将了,千万不要错过了好的发展环境与机遇。
- 商家透過嵌入式金融的服務可以提高網站瀏覽者轉化為顧客的比率，因為提供了無縫接軌的金融支付服務和可以快速結帳。
- 不同的应用甚至可以使用的不同的库，但是所有的资源都来自于资源内核。
同上面的情况类似，系统的运行将会造成大量的金钱损失。 医疗设备、带有发动机这样的热备份的飞行器、化学工厂控制、自动股票交易、游戏系统等。 测试可能是五花八门，但是出错时能够做的就是停止整个系统。 计算机检查：检查CPU、RAM和程序存储器。 通常一加电就开始这些检查，在一些安全性非常重要的系统中，通常周期性地在安全时间间隔内进行自检，或者经过一段时间就进行自检。
崁入式: 嵌入式系统实例
区别于可以执行多重任务的通用型计算机，嵌入式系统是为某些特定任务而设计的。 崁入式 有些系统则必须满足实时性要求，以确保安全性和可用性；另一些系统则对性能要求很低甚至不要求性能，以简化硬件、降低成本。 第一款大批量生产的嵌入式系统是1961年发布的民兵I导弹内的D-17自动制导计算机。
嵌入式系统常被用于高效控制许多常见设备，被嵌入的系统通常是包含數位硬件和机械部件的完整设备，例如汽車的防鎖死煞車系統。 相反，通用计算机如个人电脑则设计灵活，可以智能處理各式各樣的運算情況，以满足广大终端用户不同的需要。 嵌入式开发涉及面比较广，它有它的优势。 无疑是当前比较热门有发展前途的应用领域之一。 嵌入式系统用在一些特定专用设备上,例如它的ARM崁入式系统用于工业机器人上,作为控制主机,通过以太网连接伺服驱动器,进而控制伺服电机。
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大多数的嵌入式系统不处理办公事务，所以办公操作系统的大部分代码都被浪费了。 例如，绝大多数的嵌入式系统从来都不使用文件系统或者屏幕，所以文件系统和图形用户界面部分就是浪费的，这些不用的代码只会影响系统的可靠性。 商务系统的操作系统没有嵌入式硬件的接口。 例如，如果要用Linux写一个马达控制器或者电话交换机，绝大部分的实际控制操作都是IOCTL调用，同时，正常的读、写和查询界面都是无用的。
对于共享数据的访问必须使用一些同步策略进行控制，如消息队列、信号灯或者非阻塞同步机制。 如內部燃燒控制這樣的複雜功能通常根據多維表格進行處理，代碼通常進行查表處理而不進行複雜的計算，為了減小表格的大小以及成本軟體可以在條目之間進行差值運算。 通常在循環中有一些子程序使用周期性的即時中斷控制一組軟體定時器，當一個定時器時間到的時候就會執行相應的子程序或者設置相應的標誌。
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它在单个芯片内包含了多处理器、乘法器、缓存和接口，形成一个完整的系统；通过专用集成电路或现场可编程门阵列来实现。 多数嵌入式主板都不是围绕PC设计的，也不使用ISA或PCI总线。 如果采用SoC处理器，用标准总线连接分立元件就不是上策，此外软硬件开发环境都可能会很不一样。 为嵌入式系统编写的程序称为固件，存储在只读存储器或闪存芯片内，运行在有限的硬件资源上：小容量内存，小键盘或屏幕甚至没有。 嵌入式系统的关键特性是处理特定的任务，因此工程师能对其进行优化，以降低产品的体积和成本，提升可靠性和性能。
总的来说，嵌入式系统检测各个子系统、在线切换到冗余部分或者工作在“limp模式”提供部分的功能。 大规模生产的消费产品如汽车、个人电脑或者打印机也属于这个类别，这是因为与购买的费用相比维修费用高昂、维修人员又路途遥远。 崁入式 较高階的嵌入式系统使用图形显示屏，配合触摸感应或屏边按钮使用，可使占用空间最小并提供灵活性：按钮的含义随屏幕显示的内容而改变，而且指向想要的选项进行操作就能实现选择。 手持系统通常采用显示屏加操纵杆按钮作为触控装置。 许多嵌入式系统由嵌入较大设备的小计算部件组成，提供较通用的功能。
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这些模块由熟悉专业测试方法的组织大批量生产，配合较小批量的、带特殊应用外设的定制主板使用。 崁入式 一类是普通微处理器：使用独立的集成电路存储器和外设。 另一类是单片机：具有片上外设，降低了功耗、尺寸和成本。
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在这些系统中，需要如Linux、OSGi或者Java这样的开放编程环境，这样第三方软件提供上才能够在大规模的市场上销售软件。 一个常用工具是“电路内部仿真器”（ICE，in-circuit emulator）或者是最新设计中的嵌入式调试器。 这个调试工具是开发嵌入式程序的基本技巧。 崁入式 它代替微处理器或者嵌入微处理器内部，提供了在系统中快速调用和调试试验代码的便捷工具。
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不同的应用甚至可以使用的不同的库，但是所有的资源都来自于资源内核。 微内核是实时操作系统的一个逻辑发展，通常的组织方式是操作系统内核分配内存并且将CPU在不同的线程之间进行切换。 用户模式的进程实现如文件系统、用户接口等主要的功能。 这些包括电话交换机、工厂控制、桥梁和电梯控制、资金转移、市场开发、自动销售和服务等，这些系统通常有一些运转/不运转测试，它们通常带有在线冗余或者使用替换系统和人工过程的limp模式。
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