输出端口可以分为很多个数据线分别连接输入端口，但输入端口只能接一条数据线。 其中黄线为数字数据线，绿线为逻辑数据线，橙色为文本数据线，灰色虚线为故障数据线。 nxtlego 点击数据线的输出接口即可删除数据线，关闭数据中心时连有数据线的数据接口不会隐藏。 图1中的模块从左自右依次是：“前进（bc马达）”“检测位于三端口的光电传感器”“转动A马达”。 而压在模块下面的乐高横梁则代表线程，所以图1中的程序是一个简单的单线程程序。 模块可以任意从模块面板或编程区中的任意地方拉到横梁上并成为程序的一部分。
编程软件分两种版本：玩具版本（8547 nxtlego NXT零售版本附带）和教育版本（须在网上下载，只有9797 NXT 教育版本用户可使用），它们的主要区别是玩具版只有英语，而教育版本可选择语言。 NXT-G即NXT-G编程语言，是乐高公司为Mindstorms NXT机器人开发的一种图形化编程语言，简称G语言。
- 编程软件分两种版本：玩具版本（8547 NXT零售版本附带）和教育版本（须在网上下载，只有9797 NXT 教育版本用户可使用），它们的主要区别是玩具版只有英语，而教育版本可选择语言。
- 输出端口可以分为很多个数据线分别连接输入端口，但输入端口只能接一条数据线。
- 模块可以任意从模块面板或编程区中的任意地方拉到横梁上并成为程序的一部分。
- 而要分支出一个线程时，则需要用连接工具（shift+鼠标点击）把要连接的模块和主线程连接起来。
- 数据中心分为很多排，每排中间都以一个图标，鼠标停留在其上时，即弹出此排数据接口的名称。
- 数据接口即为图标两旁的金属接头，向左的为输入接口，向右的为输出接口，点击一个输入接口（输出接口），再点击一个输出接口（输入接口），即可连接数据线（如上面图中的绿线）。
NXT-G语言的每个模块除了需要摆放，还需要进行相关的设置，在编程软件中表现为“参数设置面板”。 选中一个模块（图2为选中右上图中的第二个模块），在下面的参数设置面板即显示出该模块的相关设置选项。 数据中心分为很多排，每排中间都以一个图标，鼠标停留在其上时，即弹出此排数据接口的名称。 数据接口即为图标两旁的金属接头，向左的为输入接口，向右的为输出接口，点击一个输入接口（输出接口），再点击一个输出接口（输入接口），即可连接数据线（如上面图中的绿线）。
当然，模块也可以从外部导入（工具-》模块导入导出向导…），就像c中的外部头文件，还可以利用编辑-》新建“我的模块”来新建自己的模块，就像c里的自己编写函数。 而要分支出一个线程时，则需要用连接工具（shift+鼠标点击）把要连接的模块和主线程连接起来。 3、输入缺失：数据中心中，有两个数据接口的排为输入排，右面的接口是左面连接的数据线的延续，所以左面没有输入，右面连接输出就会引起故障。 乐高公司为这种编程语言开发的软件称为“LEGO MINDSTROMS nxtlego NXT nxtlego nxtlego 编程（programming）”，下文简称编程软件。
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