不是通过旋转木偶的关节来设置姿势，而是通过定位骨骼链中较低的骨骼，使较高的骨骼旋转，从而设置关节的姿势。 例如，为了设置木偶手臂的姿势，将抓住并移动木偶的手腕，而不是依次旋转胸部、肩部、上臂等等。 各技术委员会仍然有权决定在其所制定的标准中采用本分级方法的程度和方式，并对其所辖的设备的“外壳”下定义。 但对任一指定的分级，其试验不得与本标准的规定有差异。 如有必要可在相应的产品标准中增加补充要求。
我们将这种动画方法称为“正向运动学”或 FK。 6.3试验时，被试外壳应按制造厂的使用说明安装在一刚性支撑座上。 当对支撑座直接施加一能量相应于被试外壳防护等级的碰撞力，如发生的位移小于或等于0. 适合于产品的其他安装和支撑方法，可在相关的产品标准中规定。 IK/FK 捕捉：此双选按钮负责大多数匹配帧关键点的创建。
ik: IK
处于 IK 模式时（启用“启用”），此按钮为骨骼设置 FK 关键点（请参见上面的观点）。 但是处于 FK 模式时（禁用“启用”），单击“IK/FK 捕捉”将把目标“捕捉”回骨骼链的末端，并设置位置关键点和旋转关键点。 设置为首选角度：此功能将在骨骼上设置首选角度关键帧。 首选角度控制骨骼链的“形状”，方法是先以这些角度设置骨骼链的姿势，然后在 IK 解算阶段反复旋转骨骼，使骨骼链末端的末端效应器到达目标。 对于两块骨骼组成的骨骼链，这些角度没有多大意义。
您可以实现此过渡，方法是在 IK 目标和受 IK 控制的骨骼上创建特殊的关键帧集合，从而从一种模式无缝地切换到另一种模式。 借用视频和电影编辑领域的一个术语，我们通常将其称为匹配帧。 如果使用旋转为对象设置姿势，从而为对象层次（例如骨骼链）设置动画，这通常称为“运动学动画”或“运动学”。 这种系统与带内部支架的旧式木偶系统类似，动画师在停止帧动画中手动为其设置姿势。
ik: IK体现
FK 姿势的 IK：这是一项特殊功能，IK 处于活动状态时不可用。 此功能允许目标位置为骨骼设置姿势，就好像 IK 的确处于活动状态。 启用“自动关键点”时，如果目标位置改变，软件将自动在骨骼上设置旋转关键点。 3ds maxHI IK 系统允许在同一场景中对同一骨骼链（或其他对象）同时使用 IK 和 FK。 该系统使动画师可以无缝地工作，顺畅地从一个系统过渡到另一个系统。
5 kV的电器设备外壳对外界机械碰撞的防护分级，仅适用于对外界机械碰撞防护分级有专门要求的外壳。 启用时，按“启用”按钮将自动触发 IK/FK 捕捉操作。 只要切换了模式，就会自动设置相应的匹配关键点。 4,3 IK代码的应用 通常，防护等级适用于整体外壳。 如外壳的某些部分具有不同的防护等级，则应对其相应的防护等级进行标志。
ik: IK
对于三块或三块以上的骨骼，可能的 IK 解决方案以及可能的骨骼链形状是无限的。 每块骨骼的首选角度共同影响最终的 IK 解决方案。 启用：此切换控制 IK 是否处于活动状态。 处于非活动状态时，如果启用了“自动捕捉”（并且该帧上还没有这些骨骼的 IK 动画），骨骼旋转控制目标的位置。
3ds max历史独立型 反向运动学 系统是一个非常强大的动画工具。 使用该工具可以为 IK 目标的位置设置动画，既而控制整个对象层次的旋转。 在为对象旋转设置动画时，还可以使目标跟随层次中的最后一个对象。
3.3 IK代码IK code 代码表示外壳对外界有害机械碰撞的防护等级。 标识 表明外壳对外界机械碰撞的防护等级应用IK代码按下述规定标志。 匹配帧：用于 IK/FK 动画，匹配帧是使 IK 和 FK 控制之间（或反之）可以无缝混合的关键帧集合。 5.2被试外壳 除非相关产品标准中另有规定，所有被试外壳应为清洁、全新和完整的外壳，所有的部件均应安装到位。
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