3.主動煞車輔助功能：當判定極有可能與前方車輛、行人及自行車手發生碰撞風險，必要時系統將自動啟動煞車，避免事故發生或降低意外造成的傷害。 4.緊急轉向輔助功能：當判定極有可能與行人發生碰撞風險，且原車道有足夠的閃避空間，在駕駛主動轉打方向盤閃避時，系統會於方向盤施予輔助力道，輔助駕駛閃避行人，並避免偏離原車道造成無預警的碰撞。 此外，RAV4躍野冒險版也將TSS 2.0智動駕駛輔助系統列為標配，舉凡ACC全速域主動式車距維持定速系統 (含Stop & Go)、PCS預警式防護系統、LTA車道循跡輔助系統BSM盲點偵測警示系統、AHB智慧型遠光燈自動切換系統都在配備之中，另外還附上BSM盲點偵測警示系統、PVM環景影像輔助系統及E-Mirror電子式後視鏡等智能安全警示系統，提供完整的安全防護機制。
TNGA 車身透過低重心設計，不僅呈現更低伏的運動化外觀，更可減少車身側傾，保持高速行駛穩定性，提供更多駕馭樂趣。 TNGA 車身結構大量採用超高強度鋼材，提高車輛穩定性，同時藉由雷射強化焊接技術，大幅增加焊點數量，提升車身抗扭剛性，強化駕馭穩定性及安全性。 2.5 A25A-FKS Dynamic Force Engine 其實動力並不弱，就是稅金上並不吃香。
在一般道路無法測試的極限操控，透過 [ 賽道測試 ] 單元，來剖析 Toyota RAV4 的真正實力。 車身結構運用熱沖壓工藝最高採用1,500MPa 等級超高強度鋼材，搭配能有效吸收並分散前方撞擊能量的潰縮式前懸設計，可降低車室變形程度，保護乘客安全。 當車輛以加速的方式過彎，造成轉向不足時，ACA將控制內側輪胎剎車力道，避免車輛飄移至外側，以達道出色的過彎性能。 當按下 EV Mode 按鈕，或車輛由靜止啟動時，車輛可以僅靠電動馬達動力行駛，近乎無聲、無震動、無燃油消耗、無廢氣排放。 至於何時會上市，據暸解 9 月之後原廠就會導入新年式樣規格，配備上不僅會增加後拖車掛鉤，還有雙色車身選配，其他配備與現在的 2.5 Adventure 相同。 預接單價格部分為 120.9 萬元，相較 2.5 升 RAV4 Adventure 122.9 萬元降價 2 萬元。
暖胎圈後，RAV4 2.5 4WD 從最高車速 141 公里大腳煞車減速，準備進入 T1 彎道，迎接而來的 T2 與 T3 都是高速彎道，接著 T4 髮夾彎後，結束 S1 路段，RAV4 在 S1 路段繳出了 42 秒 421 的成績。 ▲Adventrue車型為RAV4車系中唯一採用傳統自排變速箱者，八速Direct Shift變速箱換檔順暢，以經濟節能為主。 原廠為RAV4 2.5 Adventure 4WD的車頭換上與Tacoma皮卡雷同的六角型水箱護罩，廠徽更放大且移至水箱護罩中央，搭配下方黑色塑料與金屬材質的下護板，頭燈則是與2.0版本同樣採用反射式，比起較為斯文的一般版車型，從車頭最能感受到Adventure的霸氣。 作為汽油車款的旗艦車型，以120.9萬的售價來看，其實與其他競爭對手差距不大，但日本進口的光環卻格外亮眼。 售後正廠用品於各TOYOTA經銷商服務廠另行販售，並非標準配備，不適用新車保固，如欲購買安裝，請洽各經銷商服務廠。
rav4adventure4wd: 配備越野套件還少3萬 《Toyota RAV4》以2.0四驅車型為基礎推出躍野冒險版
在一般行駛狀況下，引擎與電動馬達會有效地被交互運用，以達到最省油的動力輸出狀態。 當引擎輸出動力超過實際駕駛需求時，多餘動力將為 HYBRID 電池充電，提供最有效率的動能運用。 ，RAV4躍野冒險版同樣是以2.0 Adventure 4WD車型為基礎，加掛許多可提升越野氣息與身手的專屬配備，包括車頂上多了可架上腳踏車、露營工具盒或是車頂行李箱的大型運動化車頂架附鋁合金置物橫桿，前後保桿下護板改為深灰色塗裝，兩邊後視鏡外殼 (限搭雪貂白車色)、尾門上的RAV4及OFF ROAD徽飾一併改為黑色塗裝，並提供專屬的雪貂白車色，加上雲河灰與尊爵黑總共有3種車色可選。
使用的場地是臺中麗寶國際賽車場，賽道全長約 3.5 公里，測試日當天取消第 6 與第 7 彎，彎道數總計為 21 個，而這也是多數賽道日或車主日活動的主要配置；麗寶國際賽車場的高低起伏最多達 5 層樓，除了考驗車輛的穩定度，動力輸出與煞車更是國內場地最嚴苛的，對測試人員來說，更可以體驗到一般道路無法呈現的極限狀態。 取得最佳圈時後，試車組也與車手就 RAV4 2.5 4WD 的表現交流、並且實際下場體驗，根據陳意凡的說法，這顆代號 Direct Shift-8AT 的 8 速變速箱，在動力銜接的表現上相當不錯，以同等級的車款來說，RAV4 即使因為 SUV 車型的關係，操控難免不比轎車，但動力銜接的表現補足了這部分的不足，因此最終的成績仍有相當優異的表現。 測試條件部分，採用標準定型化的 [ 賽道測試 ] 模式，包含車內音響系統關閉、頭燈開啟至小燈模式、空調系統 24 度 2 段風，車輛油箱加滿，車輛載重 80 公斤(包含車手重量在內，不足則補至 80 公斤)。 TOYOTA HYBRID油電複合動力系統保固及HYBRID電池零件說明： TOYOTA新車保證為4年或12萬公里(以先到者為準)，針對HYBRID油電複合動力系統(包括HYBRID電池、轉換器含變壓器、電池控制模組、馬達控制模組、HYBRID控制模組)，則提供5年或12萬公里保證(以先到者為準)；2019年式起，HYBRID電池之保證為8年或16萬公里(以先到者為準)。 在油門作動狀況下，只要駕駛者踩下煞車踏板，行車電腦會啟動煞車優先系統，自動降低動力輸出，使車輛減速。
電腦判斷煞車作動為緊急煞車時便會自動啟動，快速閃爍緊急警示燈以警示後方來車，為後方車輛爭取更多反應時間，避免事故發生。 運動能力和魅力的完美結合，展現強悍而細膩的設計理念，犀利的尖角大燈及六角形水箱進氣護罩，搭配粗獷的前保險桿底部，現在就放肆你的駕馭本性。 除了專屬的外觀配置，RAV4躍野冒險版的內裝也有加入呼應外觀的個性化元素，例如座椅、中控儀表台等處多了紅色縫線點綴，中控台下方的開放式置物盤及排檔座後方的置杯架一樣多了紅色裝飾，但最右側出風口下方不像日規版本印有專屬的OFF ROAD徽飾。
rav4adventure4wd: Adventure 4WD 規格改導入 2.0 動力，2021 年式 Toyota RAV4 能源局油耗測試現蹤
車道偏離警示功能：後視鏡前方智能攝影機可偵測路面分隔線，於時速50公里以上而未打方向燈、且系統判斷偏離車道時，多功能資訊顯示幕會顯示警示訊息，並響起警示音以提醒駕駛。 轉向輔助功能：當系統判斷車輛可能偏離車道時，系統會於方向盤施予反向回饋力道，修正行車路線，協助車輛維持行駛在車道內。 車道循跡輔助功能：搭配ACC全速域主動式維持定速系統作動時，車道循跡輔助功能可將車輛行駛路線維持於車道中心，在容易疲憊的長程旅途中降低意外發生的可能性。
搭載 8 速變速箱，在動力銜接的表現上相當不錯，以同等級的車款來說，RAV4 即使因為 SUV 車型的關係，操控難免不比轎車，但動力銜接的表現補足了這部分的不足，因此最終的成績仍有相當優異的表現。 現行第 5 代 Toyota RAV4 導入新世代 TNGA 模組化底盤架構，前懸吊型式為麥佛遜 ，後懸吊為雙 A 臂，理論上來說，可提供更具運動化的操控性能，路感的回饋也較好，同時 TNGA 在車體剛性上也有所強化，整體的運動化性能對比前代或一般主流 SUV 而言更有優勢。 進入車室內部，同樣可以看到許多Adventure的專屬設計，首先座椅具有菱格紋與橘色縫線、椅背中央還有橘色裝飾，置物空間與車門飾板上也都以橘色點綴，視覺感受更為活潑。 可適時減低引擎動力輸出以降低車輛速度，避免車輛發生非預期加速以降低危險發生，同時在儀表板顯示警告訊息。 當車輛偏離路面、轉向過度或不足時，VSC將調整動力輸出，再透過EPS電子式動力輔助方向盤修正方向盤角度，主動掌握行車安全。 TNGA 車室空間設計著重人體工學，透過方向盤、踏板等位置優化，追求更舒適的駕駛位置，並以新型座椅設計，提高座椅包覆性，致力實現長途駕駛不疲勞的舒適駕馭體驗。
在科技層面，則是與Hybrid 旗艦4WD車型相同，搭載了「Toyota Drive+ Connect」系統的4G中控主機，搭配由中華電信提供的4G連網能力，具備「智慧導航」、「一鍵救援」與「24H愛車守護」三大核心功能。 駕駛儀表同樣也採用中央7吋數位顯示搭配兩旁的類比儀表，並且因應四驅系統，螢幕可顯示4WD系統的狀態，根據不同地形模式，也有不同的資訊顯示。 另外，由於是四驅車型，所以即便遇到較為濕滑的路況，依然可以提供駕駛人較優異的循跡性，比較不需要擔心會因為壓過積水而產生打滑。 另外，2.5 Adventure 4WD還導入了動態扭力導引系統，透過獨立設置在左右後軸的傳動連結器，可以獨立控制左右後輪的扭力，讓四輪都能獲得最佳扭力分配。 另外也配備了智慧型四驅啓閉系統，可以在需要AWD時啟動來增加抓地力，在一般道路上則可以自動取消來減少油耗。
全力加速時，引擎動力會立即被啟動，電動馬達同時提供動能，以雙重動力驅動車輛高速奔馳，體驗暢快無礙的加速感受。 接著在 S2 路段，RAV4 在進入 T11 之前加速至 140 公里左右，接著重煞車減速至 60 公里上下，過了 T11 彎後，接著是一連串下坡彎道，最後在 S2 路段以 50 秒 998 的時間通過。 而在考驗動力輸出與操控性能的 S3 路段，會歷經連續上坡彎道以及 2 個髮夾彎，若是車輛動力銜接不上，便會嚴重影響成績，最終 S3 路段以 39 秒 791 完成。 在麗寶國際賽車場的總路段，編輯部與陳意凡討論之後，劃分 Section 1-3 共計三個分段點，S1 為大直線路段，除了 T1 與 T4 需要重煞車減速外，車速都可維持在較高的水準。 S2 則是在 T11 需要大腳煞車減速、相當考驗車輛的煞車性能與穩定度，其餘搭配下坡高速彎道，考驗車輛的操控性能。 S3 則是由一連串刁鑽的上坡中低速彎道組成，在最後的 T23 連接大直線，考驗車輛的操控與再加速性能。
- 車道循跡輔助功能：搭配ACC全速域主動式維持定速系統作動時，車道循跡輔助功能可將車輛行駛路線維持於車道中心，在容易疲憊的長程旅途中降低意外發生的可能性。
- 2.煞車力道輔助功能：當碰撞風險增加時,系統將加大駕駛緊急煞車時的煞車輔助力道,協助縮短煞停的距離。
- 1.預警式防護警示功能(全天候作動)：透過毫米波雷達與智能攝影機協同偵測前方車輛、行人及自行車手，能依據前方路況，即時於多功能資訊幕顯示警示訊息，並發出警示音，提醒駕駛採取反應。
- 使用的場地是臺中麗寶國際賽車場，賽道全長約 3.5 公里，測試日當天取消第 6 與第 7 彎，彎道數總計為 21 個，而這也是多數賽道日或車主日活動的主要配置；麗寶國際賽車場的高低起伏最多達 5 層樓，除了考驗車輛的穩定度，動力輸出與煞車更是國內場地最嚴苛的，對測試人員來說，更可以體驗到一般道路無法呈現的極限狀態。
- TNGA透過懸吊的高承載強度及完美懸吊幾何設定，保持輪胎貼地性，同時兼顧轉向靈敏度與清晰路感回饋，提升駕馭體驗。
- 車道偏離警示功能：後視鏡前方智能攝影機可偵測路面分隔線，於時速50公里以上而未打方向燈、且系統判斷偏離車道時，多功能資訊顯示幕會顯示警示訊息，並響起警示音以提醒駕駛。
車輛搖晃警示功能：當車輛在車道中搖晃，警示音會響起，且警示圖是會顯示在多功能資訊顯示幕上以提醒駕駛，降低長程駕駛的意外發生。 1.預警式防護警示功能(全天候作動)：透過毫米波雷達與智能攝影機協同偵測前方車輛、行人及自行車手，能依據前方路況，即時於多功能資訊幕顯示警示訊息，並發出警示音，提醒駕駛採取反應。 2.煞車力道輔助功能：當碰撞風險增加時,系統將加大駕駛緊急煞車時的煞車輔助力道,協助縮短煞停的距離。
原廠換橫濱輪胎享5年保固，自輪胎生產週數算起五年(260週)內，且殘餘溝深平均值達1.6mm(含)以上，經橫濱輪胎鑑定為製造品質不良者，即享免費換新胎，如產品缺貨或終止生產，TOYOTA服務廠將以同等或高於原產品價值之輪胎進行更換。 後獨立懸吊源自於飛機起落架，為高性能豪華車必備，其結構能有效處理過彎時的負載，帶來安穩的駕駛感受及乘坐舒適性。 HILUX售後正廠用品： 售後正廠用品於各TOYOTA經銷商服務廠另行販售，並非標準配備，不適用新車保固，如欲購買安裝，請洽各經銷商服務廠。 當氣囊充氣時，安全帶會迅速往後預縮，將乘客固定於座位上，減輕往前位移造成的傷害。
傳動系統則是Adventure的精華所在，雖然與Hybrid旗艦型同樣採用4驅系統，不過Hybrid車型在後軸採用電動馬達驅動，在Adventure上則是透過傳動軸來將動力傳輸至後輪。 除此之外，Adventure具有Toyota獨門技術，四驅系統可將扭力完全至前輪，同時搭配扭力導引系統，可將後輪扭力在過彎時進行分配，讓動態表現更好，同時在巡航時可獲得較好的油耗表現。 透過PCU動力控制模組，依照駕駛對動力的需求，可自動分配電動馬達和引擎的動力輸出值，達到最佳動力輸出模式，駕駛無須改變用車習慣，即可同時享受汽油引擎及電動馬達之綜效優勢。 本次測試的 RAV4 車型，是 2.5 Adventure 4WD 版本，車輛的長寬高與軸距分別為：4,615mm、 1,865mm、 1,690mm、 2,690mm，空車重則是 1,695 公斤，搭載的動力單元為 2.5 升直列 4 缸汽油引擎 ，採自然進氣缸內直噴技術，最大輸出馬力 207 匹、最大扭力 24.8 公斤米，搭配 8 速手自排變速箱以及動態扭力導引的四輪驅動系統。
雖然目前市場上有不少消費者因為 Adventure 規格的「野性」外型願意多花 5000 多的稅金購入，但 2.0 的輸出配上四驅系統對於台灣市場來說更適宜，因此和泰就順應潮流於新年式樣導入，滿足那些想要四驅能力卻對於稅金敏感的買家。 使用的場地是臺中麗寶國際賽車場，賽道全長約 3.5 公里；透過平常無法接觸到的賽道環境，來感受 RAV4 在極限操控下的狀態。 ▲ACC主動車距控制巡航、LKA車道維持輔助皆是RAV4的全車系標配，在熱門的中型SUV級距中已成為不可或缺的配備。 而旗艦型及本次試駕的2.5 Adventure 4WD車型則多了PVM環景影像輔助系統(2.0旗艦以上)、及DAC下坡緩降輔助系統。 以整體內裝配備及貯備動安全科技來說，其實買到2.5 Adventure 4WD幾乎該有都有了，唯一缺少的大概就是Hybrid旗艦4WD車型才有的無線充電功能。
2.0 Dynamic Force Engine 其實就與 Corolla Sport、Lexus ES200 上面為同一具引擎，其最大馬力為173ps/6,600rpm、最大扭力 20.7kgm/4,400~4,900rpm，搭配 Direct Shift CVT 模擬十速變速箱。 而重頭戲Dynamic Torque Vectoring AWD 系統與 2.5 車型完全一樣，採用扭力分配控制系統，根據駕駛條件的不同會將扭力獨立分配至左右後輪，即使在艱難道路上也能實現優異的越野性能。 另外值得一提的是導入「可斷開機構」，在前輪軸和後輪軸上都配備了世界上第一個棘輪式爪形離合器，這些離合器會停止驅動系統的旋轉，進而在 2WD 模式以前輪驅動方式行駛，不僅能夠減少能量耗損，同時也能提高燃油效率。 動力方面，RAV4 Adventure搭載全新的Dynamic Force 2.5升自然進氣引擎，與2.0升引擎系出同源，擁有極高熱效率，最大馬力達到207hp/6,600rpm，扭力峰值也有24.8kgm/4,500~5,500rpm，搭配上全新的8速手自排變速箱，比起2.0升車型自然有力許多，就算相較具備電動馬達輔助的2.5升Hybrid車型，也毫不遜色。 實際上路仍可發現，在調校上這套動力仍趨近節能，就算是切換至Sport模式，也不會有太強烈的運動感，依舊是熟悉的RAV4，不過由於大排氣量的優勢，在高轉速域的動力延伸表現極佳。
透過多項機構全新設計及最適化配置，車輛重心壓低且貼近於車身中心，減少過彎時的車體擺盪，轉向操控更沉穩俐落。 透過獨立設置在左右後輪軸的傳動連結器，可以獨立控制左右後輪的扭力，達到四輪最佳的扭力配置，大幅提升車輛過彎的循跡性及轉向性。 而即將在年底推出的 2021 年式樣 RAV4，就進行了動力編成上的改進，將 2.5 Dynamic Force Engine 的 Adventure 規格改裝 2.0 Dynamic Force Engine，但四驅系統完全不變，試圖搶攻喜好戶外活動、同時對稅金錙銖必較的買家。
全新第四代TOYOTA HYBRID油電複合動力系統，全新輕量化油電系統設計，使運轉更具效率，空間配置更加精簡；重新設計的進氣口形狀與EGR廢棄循環系統等工程，能減少熱能流失，提升燃燒效率，同時體驗順暢的加速及最佳油耗量。 進入實際駕駛層面，的確RAV4 Adventure的動態表現，藉著TNGA平台與四驅系統的助益，有著勝過2.0升車型的水準，至於越野性能，雖然具備MTS智慧型越野地形系統也是Adventure的專屬配備，除了一般車型擁有的Normal、Eco、Sport三種On-Road駕駛模式之外，還多了Rock&Dirt與Mud&Sand兩種Off-Road模式以及Snow雪地模式。 不過可惜的是越野三圍仍與一般車型相同，進入角、穿越角與離去角分別為18°、17.5°、20.5°，配胎也採用相同的18吋圈胎組。 這樣的配置還是僅能應付輕度越野，至多是較為泥濘的中度越野場地，仍是都市SUV的屬性，也許在緯度較高、冬天易下雪的地區會較為適合。
RAV4躍野冒險版的懸吊行程拉長15mm，底盤離地高跟著增加10mm，同時換上18吋運動化消光黑輪圈與Dunlop全地形輪胎。 而在車側部分，則是有著專屬的運動化輪拱護板，面積較一般版本更為加大，車頂上也有4WD車型才有的行李架，車尾下護板也採用金屬材質，與車頭相呼應。 除此之外，試駕車所選配的「月岩綠」也是Adventure的專屬色，淡淡的綠色頗有與大自然融合的感覺。
TNGA 車身設計，考量駕駛坐進車內的高度，透過前擋風玻璃位置的調整，達到盲區極小化，使駕駛視野更開闊，同步提升駕馭安全。 TNGA 透過最佳重量分配，實現平順起步、直線穩定加速，過彎同時保持車身平穩，帶給駕駛更靈敏的道路反饋，享受隨心馳騁的行駛快感。 TNGA透過懸吊的高承載強度及完美懸吊幾何設定，保持輪胎貼地性，同時兼顧轉向靈敏度與清晰路感回饋，提升駕馭體驗。
Toyota RAV4在三月推出全新改朝換代愛的第五代車型後，立刻以掛牌數2958輛成為當月的銷售冠軍，緊接著的四月雖然受到同廠神車Altis正式發表，而將冠軍寶座讓回，但仍舊以2661輛的成績穩坐SUV市場冠軍，稱其為SUV界的神車一點也不為過。 不過，各車型的銷售比例仍是以2.0升車型為主，以四月份為例，2.0升車型多達1900輛，其次則是Hybrid，至於這回我們試駕的2.5升車型，在上一代RAV4就一直是陪襯角色，大改款後，原廠為其披上粗獷的越野外衣，稱為Adventure 4WD，讓RAV4也可以很霸氣，不再只是好爸爸的選擇。 記者陳威任／攝影在新一代TOYOTA RAV4於3月4日在台發表後，之前我們已經試駕了扮演主力銷售的2.0自然進氣車型以及售價相當具競爭力的2.5 Hybrid車型。 當時就有不少網友敲碗，希望我們也能試駕這次相當特別的2.5 Adventure 4WD。 其實對於筆者而言，在試駕之前也相當期待，畢竟相較之下，這個車型擁有更強烈的個性。 經過一整天相處下來後，如果嫌RAV4形象太過溫和的人，絕對不要錯過可以撒野又很動感的2.5 Adventure 4WD。
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