衛星導航的運作，需要至少四顆衛星來決定定位，其中三顆衛星提供每一個空間軸(x、y及z)的數據，另一顆則提供發送時間。 一般來說，若僅有GPS系統，地球表面的任何一處則均能觀測到五顆衛星，如果處於一個沒有遮攔的地點，甚至可觀測到高達十二顆衛星。 基於無線傳輸的全球導航衛星系統已成為日常生活中導航、地點搜尋與地圖定位的重要裝置。
Jupiter SL869是一款32通道全球定位模組，可接受全球可用GNSS系統如GPS、GLONASS與QZSS的所有頻譜訊號，以實現接收、追蹤與導航，此外，也適用於歐盟的伽利略系統。 其極低高度與小尺寸的LCC封裝適合極精小的應用，可大幅降低所需成本與空間；而精小設計與寬廣溫度範圍，則成為低、中、高量能M2M結合應用與手機/定位追蹤資料元件的極佳模組。 為克服種種限制，工程師決定開創一個結合GPS和GLONASS的解決方案。 他們相信透過五十五顆繞行於不同軌道衛星且涵蓋率達全球，應該對導航帶來一定的衝擊，同時也應能提供相關的利益。 gpsglonass 当前gps正进入现代化过程把block3卫星发射空中，这些卫星包含了新的民用信号，如l1c， l2c ，l5。 Glnoss宣传将来会采用cdma的技术，但是现在还是用的频分多址技术，我们不大愿意用它，精度差，频段又大。
2014年11月11日报道，“俄罗斯航天系统”公司公告说，该公司准备好在中国部署俄罗斯卫星导航系统格洛纳斯差分校正和监测系统站，安装工作将在12月份开始。 1982年至1985年间，发射了3颗模拟星和18颗原型卫星用作测试。 由于苏联的卫星和电子设计水平和美国有很大差距，苏联这些测试卫星设计寿命只有一年，真实的平均在轨寿命也只有14个月。 此后又发射了继续改进的12颗卫星，不过一半的卫星由于发射事故损失了，这些新卫星设计寿命2年，实际平均寿命是22个月。 格洛纳斯GLONASS是俄文GLObalnaya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema的首字母。 根据俄罗斯联邦太空署信息中心提供的数据（2012年10月10日），目前有24颗卫星正常工作、3颗维修中、3颗备用、1颗测试中。
它们分布在6个等间距的轨道平面上，轨道面相对赤道的夹角为55度，每个轨道面上有4颗工作卫星，卫星的轨道接近圆形，轨道高度为2.01836万公里，周期约12小时。 精码保密，主要提供给本国和盟国的军事用户使用；粗码提供给本国民用和全世界使用。 GPS系统能够连续、适时、隐蔽地定位，一次定位时间仅几秒到十几秒，用户不发射任何电磁信号，只要接受卫星导航信号即可定位，所以可全天候昼夜作业，隐蔽性好。 GLONASS用户设备(即接收机)能接收卫星发射的导航信号，并测量其伪距和伪距变化率，同时从卫星信号中提取并处理导航电文。 接收机处理器对上述数据进行处理并计算出用户所在的位置、速度和时间信息。 GLONASS系统绝对定位精度水平方向为16米，垂直方向为25米。
GLONASS由空间卫星系统（即空间部分）、地面监测与控制子系统（即地面控制部分）、用户设备（即用户接收设备）三个基本部分组成。 GLONASS工作测试开始于苏联1982年10月12日发射第一颗试验卫星，整个测试计划分两个阶段完成。 GLONASS一开始就没有加SA干扰，所以其民用精度优于加SA的GPS。 不过，其应用普及情况则远不及GPS，这主要是俄罗斯没有开发民用市场。 另外，GLONASS卫星平均在轨道上的寿命较短，且由于经济困难无力补网，在轨可用卫星少，不能独立组网。
事实上，GLONASS在1993年只是具备了初始作战能力。 直到1995年末1996年初GLONASS才真正实现了完整星座的部署。 GLONASS的第一颗卫星是1982年发射入轨的，同年还发射了两颗同轨道(19100千米)的Etalon geodetic卫星，对规划的高度和倾角的地球引力场特性进行全面表征。 自2011年10月起，俄國的GLONASS擁有二十四顆已上軌道而完全運作中的衛星，另外還有四顆預備與一顆測試中的衛星。 此不僅僅是GPS的一個替代方案，尤有甚者的是一個結合GPS/GLONASS系統，其擁有五十五顆位於地球外層空間不同軌道完全運作的衛星(圖1)。
gpsglonass: 格洛纳斯应用范围
目前，GLONASS系统的主要用途是导航定位，当然与GPS系统一样，也可以广泛应用于各种等级和种类的定位、导航和时频领域等。 2009年12月16日俄罗斯联邦航天署署长佩尔米诺夫称，俄“格洛纳斯”导航系统信号2010年将覆盖全球。 gpsglonass 据俄航天署网站介绍，佩尔米诺夫2009年12月15日向总理普京汇报了“格洛纳斯”全球导航系统的部署情况。 他介绍说，俄计划2010年发射3次共计9颗“格洛纳斯”导航系统卫星，2010年年底前“格洛纳斯”系统在轨卫星总数将达到24颗，其信号将覆盖全球。 届时，“格洛纳斯”系统与美国全球定位系统（GPS）相比将具有明显的竞争力。
2014年索契冬奥会物流与交通中心项目应用了格洛纳斯，管理各种运输方式，包括铁路运输、公路运输、海运，俄罗斯首次为货运运营商和他们的客户开发了一个公用综合信息系统。 为索契冬奥会承担运输任务的1300辆车安装了格洛纳斯设备，运用格洛纳斯技术控制中心可以在线监控车辆运行情况。 目前该系统在轨卫星总数为26颗，其中20颗正常工作，4颗正接受技术维护，另有2颗处于“预备役”状态。 按计划，俄航天部门本月还将从俄西北部的普列谢茨克发射一颗“格洛纳斯－K”型新一代导航卫星。
gpsglonass: 格洛纳斯第二阶段
这些卫星重量1400千克，采用三轴稳定技术和精密铯原子钟，设计寿命进一步提高到3年，在1988年到2000年间这个版本的格洛纳斯卫星发射了54颗之多。 这些卫星都是在拜科努尔发射中心使用质子火箭以一箭三星的方式发射入轨的。 “格洛纳斯”系统标准配置为24颗卫星，而18颗卫星就能保证该系统为俄罗斯境内用户提供全部服务。 该系统卫星分为“格洛纳斯”和“格洛纳斯－M”两种类型，后者使用寿命更长，可达7年。 研制中的“格洛纳斯－K”卫星的在轨工作时间可长达10年至12年。
按规程，该火箭升空3个多小时后，应与火箭推进器分离并进入预定轨道。 GPS使用世界大地坐标系（WGS-84），而GLONASS使用前苏联地心坐标系（PE-90）。 最後，其實現更精確的定位，在電子地圖上更精準地鎖定一個人、一輛車或資產真實位置。 更多的測試已於南非展開，一般認為目前所有發現也將於當地再次得到驗證。
“格洛纳斯”系统完成全部卫星的部署后，其卫星导航范围可覆盖整个地球表面和近地空间，定位精度将达到1.5米以内。 另外，卫星导航在大地和海洋测绘、邮电通信、地质勘探、石油开发、地震预报、地面交通管理等各种国民经济领域有越来越多的应用。 从1990年起，俄罗斯就开始研制下一代改进型卫星，GLONASS-MⅠ，重约1480kg 。 这种新型卫星将进一步改进星上原子钟，提高频率稳定度和系统的精度，更为重要的是它的工作寿命可以达到5年以上，这对确保GLONASS空间星座维持21-24颗工作卫星发射信号至关重要。
gpsglonass: 格洛纳斯历史沿革
GLONASS测试计划的第二阶段主要完成对用户设备的测试，随着空间星座1996年1月18日最终布满24颗工作卫星而告结束。 专家认为，当这个系统的卫星达到18颗时，GLONASS便可发挥导航定位功能；当卫星总数达24颗时，其导航范围可覆盖整个地球表面和近地空间。 届时，GLONASS系统的用户便可不间断地获得地面、水面、天空、近地空间内相关物体的准确坐标信息。 按照计划，俄将于2006年之前将该系统的24颗卫星全部部署完毕。 这样到了1987年，格洛纳斯系统共计发射了包括早期原型卫星在内的30颗卫星，在轨可用卫星9颗，前景一片光明。 1988年开始发射的卫星是进一步改进的版本，这个版本在现在一般称为格洛纳斯卫星。
按航宇局局长科普捷夫的说法，正在和包括中国在内的国家和组织进行商谈来共同恢复GLONASS。 全球导航卫星系统（GLONASS）是由苏联（现由俄罗斯）国防部独立研制和控制的第二代军用卫星导航系统，与美国的GPS相似，该系统也开设民用窗口。 格洛纳斯（GLONASS），是俄语“全球卫星导航系统GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM”的缩写。 格洛纳斯卫星导航系统作用类似于美国的GPS、欧洲的伽利略卫星定位系统和中国的北斗卫星导航系统。
1995年按计划对GLONASS-MⅠ进行了全面的地面测试，并计划在1996年第三季度进行首次这种卫星发射。 gpsglonass 这次发射将携带两颗BlockⅡV卫星和一颗GLONASS-MⅠ卫星。 1995年俄罗斯耗资30多亿美元，完成了GLONASS导航卫星星座的组网工作。 它也由24颗卫星组成，原理和方案都与GPS类似，不过，其24颗卫星分布在3个轨道平面上，这3个轨道平面两两相隔120°，同平面内的卫星之间相隔45°。
近期，俄罗斯正准备研制一种工作寿命可达7年的更大（其重约达2000kg）和功能更强的GLONASS-MⅡ型卫星。 除了对星上子系统作重要改进外，还将增加星间数据通信和监视能力，因而可自主运行长达60天。 MⅡ卫星还将发射第二个民用频率，以便消除电离层对民用定位精度的影响。 这样，两个系统的兼容问题可大大改善，并使某些干扰问题降到最小。
该卫星的设计寿命将为7～8年（现行卫星寿命为3年），具有更好的讯号特性。 为进一步提高GLONASS系统的定位能力，开拓广大的民用市场，俄政府计划用4年时间将其更新为GLONASS-M系统。 内容有：改进一些地面测控站设施；延长卫星的在轨寿命到8年；实现系统高的定位精度：位置精度提高到10～15M，定时精度提高到20～30NS，速度精度达到0.01M/S。
俄罗斯并于1990年5月和1991年4月两次公布GLONASS的ICD，为GLONASS的广泛应用提供了方便。 gpsglonass GLONASS的公开化，打破了美国对卫星导航独家经营的局面。。 进一步研究之后，在1976年，前苏联颁布法令建立GLONASS(Global’naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema)。 GLONASS卫星星座基本上一直处于降效运行状态，只有8颗卫星是全功能工作的。 因為有GLONASS的加入，使測試顯示搜尋到的衛星絕不低於六顆，相關失去衛星涵蓋的問題，尤其具有高聳建築的城市峽谷則因此大幅降低。 此外，測試結果也顯示定位精度也有效提升，除此之外，團隊也注意到定位速度同時獲得改善，這對於諸如失竊車輛的尋回至為重要，其關鍵便是不論車輛位於何處，都可將其定位。
gpsglonass: 格洛纳斯综述
每颗卫星都在19100千米高、64.8度倾角的轨道上运行。 俄罗斯90年代曾经制定过一个GLONASS星座渐进增强计划，企图在2001年开始有12颗全功能工作的卫星，但根据最新情报，目前仍然只有8颗全功能工作的卫星。 特別是在擁有眾多高樓大廈的大型城市中，衛星訊號經常漏失，這對於車隊管理和其他追蹤定位應用等是不被允許的。 Ø 在高精度定位时要做卫星间的差，由于Glonass卫星和卫星之间的波长有微小的区别，对于高精度定位是灾难。 接收机前端时是模拟区分频点的，导致各个卫星在你的点位是不一样的，硬件里面的定位是不一样的，导致定位精度会有损失。 它在卫星之间的隔离度是非常强的，不存在码分多址里的不相干干扰。
- 这些改进项目完成后，可使星历精度提高30-40%，可使导航信号相位同步的精度提高1～2倍（15ns），以及可降低伪距误差中的电离层分量。
- 按规程，该火箭升空3个多小时后，应与火箭推进器分离并进入预定轨道。
- 該模組並搭載強大的省電微處理器，透過序列介面提供符合國家海洋電子協會標準協定的所有GNSS訊息。
- Glonass-M卫星使用寿命更长，为七年，装有先进的天线馈电系统，并为民用客户增加了一个额外的导航频率。
它采用载波相位测量校正伪距，可为离台站40km以内的用户提供10cm量级的位置精度。 LADS台站可以是移动系统，还可能用地面小功率发射机–伪卫星来辅助。 在一个很大的区域上设置多个差分站和用于控制、通信和发射的设备。 它可在离台站400～600km的范围内，为空中、海上、地面以及铁路和测量用户提供3-10m的位置精度。 GLONASS的研制开始于70年代中期，历经20多年的曲折历程，虽然曾遭遇了前苏联解体，俄罗斯经济不景气，但始终没有中断过系统的研制和卫星的发射。
终于1996年1月18日实现了空间满星座24颗工作卫星正常地播发导航信号，使系统达到了一个重要的里程碑。 2003年的伊拉克战争对俄罗斯产生了相当大的震动，迫使俄罗斯领导层再次对太空的军事用途重视起来。 近日，俄罗斯空间系统科学研究所所长孟什可夫对记者说，3年前GLONASS经历了最糟糕的时期，当时只有8~10颗卫星在工作，而要该系统发挥完全的作用，需要有24颗卫星。 现在只有11颗卫星处于工作状态，但是要使该系统具有军用价值，在轨道上至少要有18颗星。
自2002年起，俄罗斯联邦就开始着手研发建立GLONASS系统的卫星导航增强系统——差分校正和监测系统（SDCM）。 SDCM将为GLONASS以及其他全球卫星导航系统提供性能强化，以满足所需的高精确度及可靠性。 和其他的卫星导航增强系统类似，SDCM也利用了差分定位的原理，该系统主要由3部分组成：差分校准和监测站、中央处理设施以及用来中继差分校正信息的地球静止卫星。 地面控制部分的改进包括改进控制中心；开发用于轨道监测和控制的现代化测量设备；改进控制站和控制中心之间的通信设备。 这些改进项目完成后，可使星历精度提高30-40%，可使导航信号相位同步的精度提高1～2倍（15ns），以及可降低伪距误差中的电离层分量。 地面支持系统由系统控制中心、中央同步器、遥测遥控站（含激光跟踪站）和外场导航控制设备组成。
gpsglonass: 格洛纳斯重要事件
GLONASS在定位、测速及定时精度上则优于施加选择可用性（SA）之后的GPS，由于俄罗斯向国际民航和海事组织承诺将向全球用户提供民用导航服务。 俄罗斯GLONASS卫星定位系统拥有工作卫星21颗，分布在 3个轨道平面上，同时有3颗备份星。 每颗卫星都在1.91万公里高的轨道上运行，周期为11小时15分。 因GLONASS卫星星座一直处于降效运行状态，现只有8颗卫星能够正常工作。 为此，俄罗斯正在着手对 GLONASS进行现代化改造，12月就发射了3颗新型“旋风”卫星。
- 区域导航系统和四大全球导航系统原理一样，都是通过卫星发射无线信号，接收机接收到信号后进行定位计算。
- 该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。
- 它也由24颗卫星组成，原理和方案都与GPS类似，不过，其24颗卫星分布在3个轨道平面上，这3个轨道平面两两相隔120°，同平面内的卫星之间相隔45°。
- 现在只有11颗卫星处于工作状态，但是要使该系统具有军用价值，在轨道上至少要有18颗星。
- 俄联邦航天署表示，这种将于2014年初启用的系统能将救援反应时间缩短10%至30%。
- 格洛纳斯（GLONASS），是俄语“全球卫星导航系统GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM”的缩写。
欧洲也提出了有自己特色的“伽利略”全球卫星定位计划。 中国北斗于2006年加快发展，为后起之秀，2012年底将在亚太区提供服务。 因而，未来密布在太空的全球卫星定位系统将形成美、俄、中、欧的GPS、“格鲁纳斯”、“北斗”、“伽利略”四大系统“竞风流”的局面。 它们是全球导航卫星系统国际委员会（ICG）确定了4大核心供应商。 GLONASS技术，可为全球海陆空以及近地空间的各种军、民用户全天候、连续地提供高精度的三维位置、三维速度和时间信息。
gpsglonass: 格洛纳斯进入轨道
在1996年12月的有关会议上，美国的代表要求俄罗斯加快实施GLONASS的改频计划，并希望俄罗斯能在2000年完成。 而俄罗斯的代表仍坚持原计划不能改变，因为改变计划受到因此要升级卫星和其它设备的限制。 1993年9月俄罗斯作出响应，决定在同一轨道面上相隔180°（即在地球相反两侧）的两颗卫星使用同一频道。 gpsglonass 于是，在仍保持频分多址的情况下，系统总频道数可减少一半，因而可让出高端频率。 gpsglonass GLONASS的工作卫星有21颗，分布在3个轨道平面上，同时有三颗备份星。 这三个轨道平面两两相隔120度，同平面内的卫星之间相隔45度。
区域导航系统和四大全球导航系统原理一样，都是通过卫星发射无线信号，接收机接收到信号后进行定位计算。 区别在于区域导航系统用的都是同步轨道卫星，只能服务一定到范围，全球导航卫星系统的卫星在绕地球转。 Glonass-K卫星是完全基于非压力式平台的新型卫星， 使用寿命达到十年，该型号卫星完成后，Glonass系统将与GPS不相上下，用户可以使用两套系统。 系统目前使用的卫星为两种型号卫星——Glonass卫星与其升级型号Glonass-M。 Glonass-M卫星使用寿命更长，为七年，装有先进的天线馈电系统，并为民用客户增加了一个额外的导航频率。
根据俄罗斯射频总统令在任何时候、地球任何地方都可以提供GLONASS民用信号，无任是俄罗斯还是外国用户，都是免费和没有限制。 GLONASS星座由21颗工作星和3颗备份星组成， 所以GLONASS星座共由24颗卫星组成。 2022年4月22日，《俄罗斯报》报道称，俄罗斯国家航天公司将于当日向俄交通部和联邦航空运输署提供利用格洛纳斯（GLONASS）导航系统替代GPS系统的技术方案。
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