點選「NXT 裝置清單/ 連線」按鈕後進入藍牙裝置清單（圖2b），請找到剛剛配對完成的NXT 主機名稱（本範例為abc），點選之後就會由Android 裝置對NXT 主機發起藍牙連線。 順利連線成功的話，就可拉動Slider 滑桿元件來控制馬達轉速（圖2c）。 樂高模型記錄，有看過別人拍照的方式來做，拍照的方式通常會有角度上的問題，有時會很難看清楚，所以我們採用樂高公司出的LEGO Digital Designer 來畫做的樂高模型。 LDD主程式可以在樂高網站下載 ，LDD是一個3D的繪圖工具，可以在電腦內用組積木的方式做記錄，把自己的作品記錄下來，畫好之後就可以把模型拆掉，再做其好玩的作品。 下載安裝後可以直接打開文章最後的lxf副檔名檔案，就可以看到模型，lxf是LDD所畫出來存檔的格式，按下F7就可以看到每一步組裝說明，就像是我們平時買樂高說明書一般。 最後，就請讀者們盡情發揮創意，用樂高積木和馬達做出專屬於自己的有趣作品。
程式模組化是非常重要的程式開發觀念，希望您可以藉此建立起良好的基礎。 拉動滑桿時， 會呼叫Slider 的PositionChanged 事件並帶入thumbPosition 參數， 我們就是要用這個參數來控制馬達的電力。 在圖4中，我們將滑桿位置thumbPosition_A 減去100 之後四捨五入， 指定為power 變數的內容， 這就是馬達的電力。 接著將相關數值顯示於畫面上， 最後呼叫NxtDrive 的MoveForwardIndefinitely 指令並塞入power 變數值就好了。
樂高馬達: 高雄好時光 Lego 樂高 動力組 火車馬達 附輪軸 TRAIN MOTOR 88002
樂高、樂高標誌、小人偶、得寶幼兒、神獸傳奇、旋風忍者、生化戰士、電腦機械人與合體小精靈均為樂高集團所擁有的商標與著作權。 請到Google Play 搜尋「CAVE 教育團隊」就找得到我們的樂高機器人系列app 了。 在App Inventor 樂高馬達 中文教學網上直接下載本範例的App Inventor 原始檔與apk 安裝檔。 實際執行的時候，請先確認NXT 已經開機且藍牙也啟動了，並將NXT 接上三個馬達（ 圖8a、8b、8c）。 樂高馬達 接著在Android 裝置上點選程式畫面中的「連線」按鈕，會進到藍牙清單畫面，點選您要的NXT 主機名稱並連線成功後，就能拉動滑桿來控制，或按下「停止所有馬達」按鈕來停止馬達。 首次進入程式的畫面如圖2a ， 只有「NXT 裝置清單/ 連線」按鈕可以按，其它所有按鈕都無法操作。
樂高機器人 Mindstorms NXT是樂高集團所製造第二代的可程式即可組合機器人玩具(第一代為RCX，第三代為EV3)。 樂高（LEGO）已于2006年9月上旬推出樂高公司和美國麻省理工學院共同開發的機器人組件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。 Mindstorms是將配備微處理器的LEGO公司的塑膠積木組裝起來，通過個人電腦制作的程式來控制的機器人。 最新的版本為2009年8月的 Lego Mindstorms NXT 2.0. 在台灣樂高機器人NXT主機 (P/N 9841) 可取得價格快速滑落已不到 150元美金左右。
至於WheelDiameter 代表目前所使用的輪胎直徑， 單位為公分。 透過樂高的科技磚和 Power Function 動力組馬達來學習結構、齒輪、動力機械⋯⋯等領域，是好玩又容易上手的工具。 但 PF 馬達除非另外搭配紅外線套件，不然只能手動及定速使用。 用 LEGO Powered Up 科技系列大型馬達（88013）賦予樂高 科技系列作品生命。
樂高馬達: Lego樂高 馬達
其中有角度編碼器，可以讓馬達回饋角度，感應器精準度為1度，算不上是很精準，以玩具來說其實還蠻夠用的。 樂高公司所生產的馬達種類約有十數種，其中NXT 馬達是輸出扭矩最大也是最有份量的一款馬達，相對地耗電量也是相當驚人。 另一方面，NXT馬達是所有樂高馬達中唯一有配置角度感應器的馬達，透過角度感應器我們可以精確指定馬達轉軸之旋轉角度（最低為1 度），甚至經過計算之後可轉換為機器人行走的距離，非常方便。 在App Inventor 中是透過NxtDrive元件來控制樂高NXT 馬達，雖然控制功能不如其他程式語言例如C 語言或是LabVIEW 來得豐富，但是基本操作也是相當足夠了。 圖1a 是NxtDrive的屬性設定欄位，由於本範例要使用三個Slider 元件分別來控制三個馬達，所以需要三個NxtDrive 元件， 將其DriveMotors 欄位分別設為A、B 與C，代表控制樂高NXT 機器人的A、B 與C 馬達。
那麼另外兩個Slider 事件您應該已經知道怎麼做了，就是分別送出文字「B」與「C」，並在move 副程式中進行對應的判斷與動作（圖5c）。 由於滑桿元件最小值只能為0 ，因此我們將滑桿的最大值改為200 ，後續運算再減100 就可對應到馬達電力-100~100 的範圍了。 在設計的想法上，我們希望滑桿拉到最左邊時，馬達電力為-100（全速反轉），拉到最右邊時馬達電力為100（全速正轉），置於中間時電力則為0 ，同時也讓馬達停下來。
樂高馬達: 全新正品樂高LEGO積木玩具 科技系列 8293 動力馬達組 燈光組 普通盒 aerb_0xpla
購買前請以購買當時銷售頁面資料為準自行判斷，該等資訊亦不得作為向第三人為任何主張之依據，包括但不限於：主張市場上有其他更優惠價格之補償或其他請求。 註2：將Android 手機設定為可安裝非Google Play 下載的程式以及讓手機與樂高NXT 主機連線等說明請參考這裡。 本範例介紹了Slider 滑桿元件，它提供了更細微的控制， 善加利用它，您的機器人會有更多有趣的功能。
- 樂高（LEGO）已于2006年9月上旬推出樂高公司和美國麻省理工學院共同開發的機器人組件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。
- 另一方面，NXT馬達是所有樂高馬達中唯一有配置角度感應器的馬達，透過角度感應器我們可以精確指定馬達轉軸之旋轉角度（最低為1 度），甚至經過計算之後可轉換為機器人行走的距離，非常方便。
- 首次進入程式的畫面如圖2a ， 只有「NXT 裝置清單/ 連線」按鈕可以按，其它所有按鈕都無法操作。
- LDD主程式可以在樂高網站下載 ，LDD是一個3D的繪圖工具，可以在電腦內用組積木的方式做記錄，把自己的作品記錄下來，畫好之後就可以把模型拆掉，再做其好玩的作品。
- 另外，原本樂高的電池盒也不需要了，直接改用 5V USB 供電。
這樣當滑桿位於最右側時，thumbPosition_A 的值為200 ，power 變數值為 為100 ，代表馬達正向全速轉動。 請把NXT機器人組裝好，並將左側馬達接在NXT的輸出端B，右側則是輸出端C（註1）。 請確認NXT主機的藍牙是啟動的，接著將NXT主機與 Android手機進行藍牙配對（註2），完成之後就可以把機器人放到一邊了。
- 樂高模型記錄，有看過別人拍照的方式來做，拍照的方式通常會有角度上的問題，有時會很難看清楚，所以我們採用樂高公司出的LEGO Digital Designer 來畫做的樂高模型。
- 最新的版本為2009年8月的 Lego Mindstorms NXT 2.0.
- 圖1a 是NxtDrive的屬性設定欄位，由於本範例要使用三個Slider 元件分別來控制三個馬達，所以需要三個NxtDrive 元件， 將其DriveMotors 欄位分別設為A、B 與C，代表控制樂高NXT 機器人的A、B 與C 馬達。
- 軟體撰寫的部份，我們用下面流程圖來表示，用一個迴圈，左邊的迴圈是負責左輪，等待按鍵1被按下時，就啟動B馬達，右邊的迴圈是負責右輪，等待按鍵2被按下時，就啟動C馬達。
Step5：接上 USB 電源，開啟手機上的 LinkIt Remote 程式，即可尋找到LinkIt 7697 ，並顯示以下畫面控制馬達。 我們可以透過LinkIt Remote，控制馬達的轉速和方向。 這次的發想就是要用 LinkIt 7697開發板，還有方便的 LinkIt Remote App，控制 PF馬達的轉向和速度，讓原本只能定速的馬達，變成可以BLE 無線操控。 另外，原本樂高的電池盒也不需要了，直接改用 5V USB 供電。 MINDSTORMS RCX機器人套件9786，9794搭配的馬達。 這顆馬達從2002年開始使用，內部有減速齒輪，轉速較低，相對扭力較大。
組好車子後，還需要組一隻遙控用的手把，先把兩個觸碰感應器(也就是開關)，裝在樂高的框架上，再用兩條長的資料線接到EV3的主機下方輸入孔1和2，車子左邊是輸入埠1，車子右邊是輸入埠2，也可以參考LDD檔內的做法。 導入變頻器後，設備控制在變速控制下，可使得馬達不需保持全速運行和使用最大功率，僅產生在工作循環的每個階段所需的功率即可，藉此控制馬達轉速以達到節能效果。 今年最新的馬達就是POWER Functions，應用在8275，4958等套件，分成大中小型式，還可以使用紅外線遙控。 探索 MINDSTORMS 社群的天才粉絲構想的一些超酷創新機器人作品！ MINDSTORMS 應用程式讓我們最忠實的粉絲可以分享自己的獨特設計，使其他人能重現他們的點子。 從一開始，孩子就可用簡易的拖放式程式碼與有趣的訓練指南探索機器人的無數功能，並隨著技能的增長進階到更困難的程式碼和模型。
如您有任何技術問題或需要正式的馬達外形尺寸圖、規範表…等資料，請就近洽詢我們當地的業務代表或直接以電子郵件聯絡我們。 東元馬達擁有1/4HP~60,000HP與高達14,200V超高電壓完整範圍的馬達承製實力，產品系列齊全，不論標準型、專用型、特殊型等皆可依據客戶的訂購規範設計製造，提供各業界所需的馬達。 樂高馬達 內附連接 LEGO Powered Up 主機（必要裝置，另售）所需的 1 條連接線與 1 個接頭。
2013年七月號的 ROBOCON 專欄題目是[輕鬆使用Android裝置控制樂高機器人：用滑桿控制馬達速度]，使用Slider 樂高馬達 元件來控制馬達的方向與速度。 下載後就可以打開來使用，按上方的+號，可以開啟新的專案，把下方指令區的方塊向上移，接到開始方塊的後面，就算是寫程式了，而下方指令區的顏色，分別為輸出、流程、輸入、運算、進階及自訂方塊。 寫好後接好USB的傳輸線，點一下程式畫面右下角播放鍵，就可以下載到EV3的主機，並且執行。 9615馬達組也是使用這款馬達，扁平方正，體積小，不佔空間，很容易和傳統積木組合，轉速高，扭力小。 樂高馬達 ※ 本服務提供之商品價格 、漲跌紀錄等資訊皆為自動化程式蒐集，可能因各種不可預期之狀況而影響正確性或完整性， 僅供使用者參考之用，本服務不負任何擔保責任。 LEGO System A/S，DK-7190 Billund，丹麥。
SEO服務由 https://featured.com.hk/ 提供
